L4 級自動駕駛需要一系列硬件支持。

首先是激光雷達(dá)，它具有精準(zhǔn)的探測能力，不會在水平或垂直線上位移，能精準(zhǔn)識別路面情況，是不可或缺的配置。

其次是多線束的激光雷達(dá)、4D 成像的毫米波雷達(dá)、高精地圖、千萬級像素的車載攝像頭。

軟件方面，配備高算力的芯片以及持續(xù)迭代升級的駕駛算法很關(guān)鍵。

同時，低延遲高協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境達(dá)成的車車協(xié)同/車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施也必不可少。

比如廣汽的 ADiGO 3.0 智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，集成了 23 個智能傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭等，還有計算芯片，能實現(xiàn) L3 級自動駕駛。

輕舟智航全新發(fā)布的 Driven-by-QCraft 第三代 L4 級自動駕駛硬件方案，包含 2 個長距離測量激光雷達(dá)、3 個近距離補盲激光雷達(dá)、4 個毫米波雷達(dá)、9 個感知攝像頭和 1 個 IMU 套裝，實現(xiàn)了 360 度無盲區(qū)感知，還采用全冗余設(shè)計。

此外，還有像 NVIDIA DRIVE Orin 這樣的高性能計算芯片，能加快邁向量產(chǎn)車規(guī)級。而且，在單個現(xiàn)成的低于 1000 美元的芯片上也能實現(xiàn) L4 級自動駕駛，不過要通過一些協(xié)同作用來解決資源緊缺等問題，比如即時優(yōu)先級調(diào)整、硬件感知模型定制、基于 DAG 實例化的調(diào)度等。

總之，L4 級自動駕駛的硬件支持需要多方面的協(xié)同，包括傳感器、芯片、算法和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等，以實現(xiàn)安全高效的自動駕駛。