方程式賽車 GP 的歷史起源可以追溯到 20 世紀(jì)初。

早在 1906 年，世界上第一場(chǎng)賽車 Grand Prix 就在法國(guó)勒芒-薩森賽車場(chǎng)舉行。當(dāng)時(shí)汽車比賽原始，速度高達(dá)一百五十公里每小時(shí)，賽道由公共道路構(gòu)成。

1906 年到 1914 年，各種以 Grand Prix 為名的賽事在法國(guó)國(guó)內(nèi)開(kāi)展，但因一戰(zhàn)爆發(fā)中斷。

直到 1921 年，Grand Prix 在法國(guó)恢復(fù)地位，同時(shí)在歐洲多地開(kāi)花。但混亂的大獎(jiǎng)賽規(guī)則限制了賽車發(fā)揮，提高了研發(fā)經(jīng)費(fèi)。

1921 年，國(guó)際認(rèn)證汽車俱樂(lè)部協(xié)會(huì)（AIACR）接手法國(guó)大獎(jiǎng)賽爛攤子，重新制定嚴(yán)格規(guī)則，規(guī)定賽車重量、發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸等，這就是“方程式”。

隨著賽車標(biāo)準(zhǔn)化，Grand Prix 產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)良性循環(huán)。1925 年，第一個(gè)賽車錦標(biāo)賽“世界制造商錦標(biāo)賽”誕生，僅頒發(fā)制造商冠軍。

1931 年，歐洲錦標(biāo)賽出現(xiàn)，更強(qiáng)調(diào)車手重要性。

1947 年，AIACR 重組為 FIA，對(duì)規(guī)則制度整合。

1950 年，聯(lián)合現(xiàn)有國(guó)際性大獎(jiǎng)賽組成全新的“世界一級(jí)方程式錦標(biāo)賽”，并規(guī)定僅 F1 分站賽能冠以 Grand Prix 頭銜。