駕駛科目四考試是有年齡限制的。

對于申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，年齡在18周歲以上、無上限。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，年齡在18周歲以上，60周歲以下。

申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，年齡在20周歲以上，50周歲以下。

申請中型客車準駕車型的，年齡在21周歲以上，60周歲以下。

申請牽引車準駕車型的，年齡在22周歲以上，50周歲以下。

申請大型客車準駕車型的，年齡在22周歲以上，60周歲以下。

接受全日制駕駛職業(yè)教育的學生，申請大型客車、牽引車準駕車型的，年齡在20周歲以上，60周歲以下。

不過，從2022年4月1日起，有一些情況是取消科目一和科目四考試的。

比如持有駕駛證C2升級C1的，持有駕駛證F證升級E證的，持有E證升級為D證的，已持有小型自動擋汽車準駕車型駕駛證申請增加小型汽車準駕車型的，已持有大型客車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型駕駛證申請增加輕型牽引掛車準駕車型的，已持有輕便摩托車準駕車型駕駛證申請增加普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型的，或者持有普通二輪摩托車駕駛證申請增加普通三輪摩托車準駕車型的，都無需再考科目一和科目四，直接考科目二和科目三即可。

對于60歲以上的老年人來說，這是一個好消息。比如已持有準駕自動擋汽車的C2駕照，想要申請增駕C1駕照，不需要再考取科目一與科目四，直接考科目二與科目三就行。

已持有普通二輪摩托車的E駕照，想要申請增加D駕照，也不需要再考取科目一與科目四，直接考科目二與科目三。

已持有輕便摩托車的F駕照，想要申請增加D、E駕照，同樣不需要再考取科目一與科目四，直接考科目二與科目三。