電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展呈現(xiàn)出多方面的趨勢(shì)。

首先是行業(yè)創(chuàng)新與成本控制，半導(dǎo)體技術(shù)進(jìn)步，MCU 與驅(qū)動(dòng)組件普及，高效電機(jī)制造技術(shù)提升，新材料和自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用，有效降低了電機(jī)成本，并推動(dòng)創(chuàng)新。

其次，F(xiàn)OC 算法崛起，其相比傳統(tǒng)算法能實(shí)現(xiàn)更高轉(zhuǎn)矩和效率，降低噪音與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，為電機(jī)控制帶來(lái)新方向。

再者，集成化設(shè)計(jì)推動(dòng)發(fā)展，控制 IC 與驅(qū)動(dòng) IC 集成化使電機(jī)系統(tǒng)控制板小型化、優(yōu)化，降低成本和資源需求，助力電機(jī)小型化緊湊化。

另外，無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)因無(wú)需電刷和換向器，更高效可靠，且利用軟件控制算法運(yùn)行。它們?cè)跈C(jī)械結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單，定子有電磁繞組，轉(zhuǎn)子為永磁體，可根據(jù)需求有不同相數(shù)，部分帶有傳感器輔助運(yùn)行，也有無(wú)傳感器依靠數(shù)學(xué)模型的情況。

同時(shí)，電機(jī)正朝著高效能、小型化、低成本、高兼容性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化發(fā)展，催生更多電機(jī)控制技術(shù)，改變市場(chǎng)趨勢(shì)。

在大背景下，傳統(tǒng)電機(jī)和控制發(fā)生改變，提出新需求。節(jié)能方面，電機(jī)體系節(jié)能是趨勢(shì)，變頻器等在多種設(shè)備中大量應(yīng)用，能降低轉(zhuǎn)速和功率，提高電網(wǎng)功率因數(shù)，節(jié)約電能，對(duì)功率器件要求也增多。

高效方面，電機(jī)控制系統(tǒng)不僅是能量裝置，也是信息通道，未來(lái)是工廠系統(tǒng)組成和動(dòng)力監(jiān)控點(diǎn)，如西門子、ABB 電機(jī)能采集記錄狀態(tài)并實(shí)時(shí)傳輸，分布式電機(jī)控制系統(tǒng)可提高生產(chǎn)線效率和可靠性，多軸控制應(yīng)用增多，電機(jī)控制系統(tǒng)更開放高效，且正集成化和智能化。

集成化方面，現(xiàn)代生產(chǎn)線對(duì)分布式電機(jī)控制系統(tǒng)需求大，電機(jī)控制產(chǎn)品集成化，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制器等的集成，以及電機(jī)系統(tǒng)橫向和縱向集成。集成化對(duì)半導(dǎo)體芯片提出高可靠性、簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)等新要求，8 位 MCU 面臨瓶頸，32 位 MCU 應(yīng)用增多。

智能化方面，電機(jī)控制向智能化發(fā)展，模糊控制等方式無(wú)需精確數(shù)學(xué)建模，魯棒性強(qiáng)，在交直流調(diào)速和伺服系統(tǒng)中效果良好。未來(lái)電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展遵循自動(dòng)控制理論，計(jì)算機(jī)技術(shù)升級(jí)，滿足多樣化需求，應(yīng)研究智能化數(shù)控產(chǎn)品，探索自動(dòng)化技術(shù)和電機(jī)技術(shù)方向。

近年來(lái)，隨著相關(guān)技術(shù)發(fā)展，電機(jī)系統(tǒng)智能化趨勢(shì)明顯，出現(xiàn)眾多新型電機(jī)和控制技術(shù)，相關(guān)研討會(huì)促進(jìn)了技術(shù)分享和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。