特斯拉 FSD 的升級(jí)頻率并非固定不變。

目前，特斯拉已向部分美國(guó)用戶推送了 FSD（監(jiān)督版）v13 更新，首個(gè)版本是 13.2。這次更新包含了諸多重要改進(jìn)，比如頻率為 36Hz、全分辨率的 Al4 視頻輸入，原生 Al4 輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，數(shù)據(jù)規(guī)模增加 4.2 倍，訓(xùn)練計(jì)算規(guī)模增加 5 倍，延遲降低至原來(lái)的 2 倍，城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件，還能一鍵開(kāi)啟 FSD（監(jiān)督版），集成召喚、循跡和泊車(chē)功能，改進(jìn)防碰撞的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)、相機(jī)清潔效果，重新設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)更流暢準(zhǔn)確地跟蹤物體等。

未來(lái)，特斯拉 FSD 還將進(jìn)行一系列改進(jìn)，包括模型規(guī)模增加 3 倍，模型上下文長(zhǎng)度增加 3 倍，將音頻輸入考慮進(jìn)來(lái)以更好地處理緊急車(chē)輛，改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)，改進(jìn)停車(chē)場(chǎng)誤剎車(chē)和慢速駕駛的問(wèn)題，支持更多目的地選項(xiàng)，改善地圖和導(dǎo)航輸入顯示，處理攝像鏡頭遮擋問(wèn)題等。

總之，特斯拉 FSD 一直在不斷升級(jí)和優(yōu)化，以提升自動(dòng)駕駛的性能和用戶體驗(yàn)。