自動(dòng)駕駛分級(jí)的依據(jù)主要有以下幾個(gè)方面。

首先是美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出的劃分標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為 L0~L5 六個(gè)等級(jí)。

L0 級(jí)沒有自動(dòng)化，駕駛員負(fù)責(zé)駕駛的各個(gè)方面。

L1 級(jí)是駕駛員輔助，輔助系統(tǒng)根據(jù)特定環(huán)境提供車輛的加速減速和方向盤控制。

L2 級(jí)為局部自動(dòng)化，輔助系統(tǒng)能提供多項(xiàng)操作。

L3 級(jí)是有條件自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求人類應(yīng)答。

L4 級(jí)是高度自動(dòng)化，系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?wù)，人類不一定應(yīng)答，限定場(chǎng)景。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)化，系統(tǒng)操作，人類不一定應(yīng)答，不限定場(chǎng)景。

其次，國(guó)內(nèi)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》以 5 個(gè)要素為依據(jù)，劃分 0 級(jí)（應(yīng)急輔助）、1 級(jí)（部分駕駛輔助）、2 級(jí)(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共 6 個(gè)等級(jí)。

國(guó)內(nèi)版本從車輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制、障礙物的探測(cè)與動(dòng)態(tài)駕駛時(shí)人類接管程度來劃分。

在等級(jí)劃分的總體框架上，國(guó)內(nèi)發(fā)布的最新《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)大致相仿。

SAE 分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，通過用戶、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、其他車輛系統(tǒng)和組件這三個(gè)主要角色的駕駛參與程度，結(jié)合實(shí)際駕駛中能完成的任務(wù)來定義自動(dòng)化的級(jí)別。

總之，自動(dòng)駕駛分級(jí)依據(jù)多方面因素，包括駕駛系統(tǒng)的參與程度、能完成的任務(wù)、人類接管程度等，旨在規(guī)范行業(yè)發(fā)展，為消費(fèi)者提供清晰的參考。