道路清障車的工作原理主要基于機(jī)械和物理原理，通過專業(yè)裝置和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

首先是取力裝置，由油泵、取力器、軟軸拉線組成，安裝在汽車駕駛室內(nèi)的手柄動(dòng)作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而讓油泵工作或停止。汽車行駛時(shí)，取力齒應(yīng)脫開，油泵不工作。

接著是液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，取力器接合后，油泵工作，高壓油進(jìn)入多路換向閥，操控?fù)Q向閥不同手柄可進(jìn)行各種動(dòng)作。

牽引系統(tǒng)依靠高壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)絞盤，控制閥手柄在“放”位能自動(dòng)放鋼絲繩，在“收”位可牽引車輛或收起鋼絲繩，車輛正常行駛時(shí)，鋼絲繩鉤要拉緊掛在平板端部環(huán)孔上。

托舉裝置方面，此型車使用輪胎托架，分為前托架和后托架，用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖固定，確保輪胎穩(wěn)固。

不同類型的清障車，如拖吊式、平板式、起重式等，其工作原理也有所側(cè)重。拖吊式通常搭載吊臂、絞盤等設(shè)備，通過繩索或鏈條拖移故障車輛。平板式具備堅(jiān)固平臺(tái)，用于穩(wěn)固運(yùn)輸車輛。起重式配備起重裝置，可吊起并搬運(yùn)故障車輛。