要選擇合適的電機(jī)減速器型號(hào)，得從這幾個(gè)方面考慮。

先確定轉(zhuǎn)矩需求，分析負(fù)載類(lèi)型、工作條件和最大轉(zhuǎn)矩要求，算出所需輸出轉(zhuǎn)矩。

再明確轉(zhuǎn)速要求，根據(jù)應(yīng)用確定輸出轉(zhuǎn)速范圍，選好合適轉(zhuǎn)速。

然后進(jìn)行選型比較，綜合考慮效率、可靠性和成本等，選出最佳組合。

計(jì)算也很關(guān)鍵，記住這些公式：功率=轉(zhuǎn)矩×角速度，轉(zhuǎn)矩=功率÷角速度，轉(zhuǎn)速=輸入轉(zhuǎn)速÷減速比，輸出轉(zhuǎn)矩=輸入轉(zhuǎn)矩×減速比。不過(guò)具體公式可能因電機(jī)和減速器類(lèi)型有別。

還要留意其他因素，像效率、溫升、安裝空間和環(huán)境條件。如果拿不準(zhǔn)，最好請(qǐng)教專(zhuān)業(yè)工程師或供應(yīng)商。

另外，確定用途后按應(yīng)用選安全系數(shù)，考慮減速機(jī)周?chē)h(huán)境溫度來(lái)校核熱功率。根據(jù)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度算減速比，計(jì)算負(fù)載力矩選減速機(jī)出力。

注意減速機(jī)的附加功能，比如斷電剎車(chē)等。小伺服電機(jī)能配大減速機(jī)，大電機(jī)通常不配小減速機(jī)，同規(guī)格剛性越高越好。

減速機(jī)額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘減速比的得數(shù)。減速比大概是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。

精度方面，配合伺服電機(jī)使用的間隙別大于 15arcmin。規(guī)格上，減速機(jī)截面尺寸要和電機(jī)差不多。

在采購(gòu)時(shí)，先分清要選的系列，比如四大系列減速電機(jī)、行星系列減速機(jī)。

貿(mào)易公司文員和工廠采購(gòu)人員有部分型號(hào)的，了解電機(jī)或減速機(jī)速比等參數(shù)就能選型。啥都不知道的，要客戶(hù)準(zhǔn)確告知負(fù)載、設(shè)備高度、速比和目標(biāo)、用電類(lèi)型等要求來(lái)計(jì)算。

通用減速機(jī)選型包括提出原始條件、選類(lèi)型、定規(guī)格。盡量選接近理想減速比，注意扭力計(jì)算和適用功率。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。所選減速器額定功率應(yīng)滿(mǎn)足特定公式，還要進(jìn)行熱平衡校核和軸的載荷校核。