二級減速器是通過兩級齒輪傳動來實現(xiàn)減速的。它由輸入軸、輸出軸、齒輪、軸承和密封件等組成。輸入軸連接動力系統(tǒng)，輸出軸連接工作系統(tǒng)。

工作原理是，輸入軸上的齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，通過主減速級和副減速級的齒輪相互作用，將高速低扭矩的輸入轉(zhuǎn)化為低速高扭矩的輸出。例如，主減速級輸入軸轉(zhuǎn)動時，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，在副減速級中的從動輪上產(chǎn)生扭矩，從而實現(xiàn)輸出。

二級減速器類似行星減速器，在行星輪架外再套一個行星輪架，能使減速比和扭矩更大。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩輸出平穩(wěn)等特點。

優(yōu)點有：減速比大，滿足大功率、大扭矩傳動需求；結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；適用范圍廣，能與多種驅(qū)動源或負(fù)載匹配。缺點是：轉(zhuǎn)速減小，不太適用高速傳動要求高的場合；體積較大，需更大安裝空間。

其在機械傳動中的作用主要是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速降低，提供足夠扭矩；調(diào)整運動方向和輸出軸位置；將多個驅(qū)動源或負(fù)載組成的“驅(qū)動系統(tǒng)”連接起來，協(xié)調(diào)運動傳遞和控制系統(tǒng)的工作。

設(shè)計二級減速器時要注意草圖設(shè)計和裝配圖完成。初估軸徑要考慮相關(guān)因素，軸承選擇根據(jù)齒輪類型和載荷壽命，同一根軸上兩個軸承型號相同。聯(lián)軸器常用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。減速器潤滑方面，齒輪圓周速度小于等于 2 米每秒時，軸承采用脂潤滑并設(shè)封油盤。

二級減速器在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，如重型機械設(shè)備中能有效降低電機轉(zhuǎn)速提高輸出扭矩，自動化生產(chǎn)線上能將傳送帶減速至適合加工速度。隨著技術(shù)發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴大。