寶馬 X5 傳動軸故障維修成本是否高，這得看具體的故障情況。

如果是傳動軸油封損壞，在車輛質(zhì)保期內(nèi)，可到 4S 店免費(fèi)更換；超出質(zhì)保期，4S 店更換配件費(fèi)用在 200 - 300 元左右，工時費(fèi)在 600 - 800 元左右，維修店更換配件費(fèi)用在 200 元左右，工時費(fèi)在 600 元左右。

要是后差速器殼體破損，人為原因?qū)е碌膿p壞，不在車輛質(zhì)保范圍內(nèi)，4S 店的更換費(fèi)用在 3 - 3.5 萬元左右，維修店的更換費(fèi)用在 3 萬元左右。

后差速器半軸油封損壞，在質(zhì)保期內(nèi)可到 4S 店免費(fèi)更換；超出質(zhì)保期，4S 店更換配件費(fèi)用在 200 - 300 元左右，工時費(fèi)在 500 - 800 元左右，維修店更換配件費(fèi)用在 200 元左右，工時費(fèi)在 400 - 600 元左右。

傳動軸直接損壞，比如斷裂或扭曲，維修費(fèi)用可能較高。

傳動軸連接件損壞，如萬向節(jié)、法蘭等部件磨損或損壞，維修成本相對低些。

傳動軸損壞屬于車輛機(jī)械故障，一般屬于車損險理賠范圍，但如果是車主操作不當(dāng)、疏于保養(yǎng)等原因?qū)е?，保險公司可能拒絕理賠。

總之，寶馬 X5 傳動軸故障維修成本高低因具體故障及是否在質(zhì)保期、是否符合保險理賠條件等因素而異。