ES 系列的內(nèi)飾設(shè)計(jì)特點(diǎn)鮮明。

材質(zhì)方面，大量使用柔軟細(xì)膩的皮質(zhì)材料，座椅能舒適包裹身體。車(chē)內(nèi)還有竹制或木質(zhì)飾板，觸感順滑，散發(fā)獨(dú)特味道，營(yíng)造溫馨氛圍，凸顯豪華感。

細(xì)節(jié)處理精細(xì)，縫線和部件拼接處展現(xiàn)高品質(zhì)。

中控臺(tái)是環(huán)繞式設(shè)計(jì)，上沿有獨(dú)立風(fēng)格，使車(chē)內(nèi)空間寬敞豪華。且中控屏尺寸變大，2025 款有 14 或 15 英寸大屏，實(shí)體按鍵取消，相關(guān)功能集成在車(chē)機(jī)系統(tǒng)，讓中控臺(tái)簡(jiǎn)潔并提升科技感。

方向盤(pán)采用高品質(zhì)皮革，手感細(xì)膩柔軟，握感舒適，有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的拇指輪廓，方便操控按鈕，安全又便捷。

色彩搭配選擇多且協(xié)調(diào)，如黑白色雙拼優(yōu)雅時(shí)尚，還有氛圍燈可根據(jù)駕駛模式或個(gè)人喜好調(diào)節(jié)，增加豪華舒適感。細(xì)節(jié)裝飾上，儀表板和變速桿周?chē)胁噬c(diǎn)綴，增添運(yùn)動(dòng)和時(shí)尚氣息，座椅頭枕、中控臺(tái)等位置有雷克薩斯專(zhuān)屬標(biāo)識(shí)，彰顯品牌獨(dú)特尊貴。

整體設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單，注重實(shí)用性，按鍵旋鈕設(shè)計(jì)合理，方便操作。座椅采用高級(jí)真皮，符合人體工程學(xué)，提供良好支撐，長(zhǎng)時(shí)間駕駛也能保持舒適。內(nèi)飾注重環(huán)保健康，控制車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量，配備空氣凈化系統(tǒng)。設(shè)計(jì)還與外觀協(xié)調(diào)統(tǒng)一，符合駕駛者需求習(xí)慣，提供愉悅舒適駕駛體驗(yàn)。