泊車系統(tǒng)在不同天氣條件下的表現(xiàn)會有所不同。

比如在炎熱或潮濕的天氣中，檢測到物體的距離可能會縮小。

小米汽車的智駕系統(tǒng)在雨雪天仍能自動停車，因為其采用了先進(jìn)的超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，優(yōu)化了雨雪天氣條件下的激光雷達(dá)識別能力，即便前車濺起水花，也能準(zhǔn)確區(qū)分障礙物，保障安全通行。但在能見度極低或路面附著力不足的情況下，還是建議謹(jǐn)慎使用智駕功能。

R 汽車的自動泊車系統(tǒng)基于巴龍 5G 芯片打造的視覺融合全自動泊車技術(shù)，能在多種常見停車場景中輕松泊車，即便車位狹窄也能應(yīng)對，還能清晰識別地面標(biāo)識和磚頭類障礙物，提前規(guī)劃好倒車軌跡曲率，避免泊車卡頓。不過要注意，自動泊車過程中安全帶必須扣上，解開安全帶車輛會停止。泊車輔助系統(tǒng)僅在車速小于 10 公里/小時時才能啟用。高于地面至少 25 厘米且低于行李箱高度的物體，在距離后保險杠小于 1.5 米或距離前保險杠小于 1 米時才能被檢測到。

同時，有些物體是無法被探測到的，比如鐵絲、纜繩和攔網(wǎng)等網(wǎng)狀物體，巖石、木塊等低矮物體，底盤較高的車輛，松軟的雪、棉、海綿等容易吸收超聲波的物體。

在研發(fā)測試階段，為解決實車測試場景覆蓋度不足、效率低下和成本高昂等問題，可采用自動泊車 HiL 仿真測試系統(tǒng)方案，提升測試效率及場景覆蓋度，縮短測試周期，加速產(chǎn)品迭代升級。

多傳感器融合的自動泊車技術(shù)結(jié)合了超聲波雷達(dá)和攝像頭來實現(xiàn)車位探測和環(huán)境感知。