輪轂電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面。

首先是分布式驅(qū)動(dòng)控制算法問題。理論上輪轂電機(jī)能實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)方式和動(dòng)力學(xué)功能，但現(xiàn)實(shí)行駛路況極其復(fù)雜，這需要海量數(shù)據(jù)和漫長研發(fā)，優(yōu)秀的分布式驅(qū)動(dòng)控制算法是核心難點(diǎn)。

其次是簧下質(zhì)量增加。輪轂電機(jī)應(yīng)用會(huì)使簧下質(zhì)量增加、簧上質(zhì)量減少，這就需要重新設(shè)計(jì)車輛底盤。

再者是耐用性和可靠性。電機(jī)安裝在輪轂內(nèi)，顛簸多且受外界環(huán)境影響大，對耐用性和可靠性挑戰(zhàn)極大。

還有就是底盤設(shè)計(jì)架構(gòu)和傳統(tǒng)的改變。輪轂電機(jī)位置改變會(huì)改變現(xiàn)有底盤設(shè)計(jì)架構(gòu)和傳統(tǒng)，這需要主機(jī)廠大力支持來突破。

總之，盡管輪轂電機(jī)有高效率、節(jié)省空間、易控制、低成本、模塊化等優(yōu)點(diǎn)，但要普及應(yīng)用，還需克服上述這些技術(shù)難點(diǎn)。相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些問題都將逐步得到解決，讓輪轂電機(jī)更好地服務(wù)于汽車行業(yè)。