汽車半軸的工作原理是這樣的。

發(fā)動機產(chǎn)生的動力經(jīng)過離合器、變速器、傳動軸等部件傳遞到差速器，差速器再通過半軸把動力傳給驅(qū)動輪。在這個過程中，行星齒輪組發(fā)揮關鍵作用。它由太陽齒輪、行星齒輪和環(huán)齒輪組成。動力從差速器傳遞過來時，太陽齒輪旋轉(zhuǎn)帶動行星齒輪沿著環(huán)齒輪內(nèi)側(cè)滾動，這種設計能讓行星齒輪組以不同速度旋轉(zhuǎn)，適應車輪轉(zhuǎn)速變化。

通過調(diào)整行星齒輪的排列和嚙合方式，半軸可以實現(xiàn)不同的扭矩和速度輸出，從而讓汽車在行駛中能根據(jù)路況和駕駛需求靈活調(diào)整驅(qū)動力和速度。

汽車半軸主要由內(nèi)球籠、外球籠、滾針軸承、軸承座等組成。內(nèi)球籠和外球籠通過滾針軸承連接，動力能順暢從傳動軸傳遞到車輪，軸承座支撐和固定半軸，保證其穩(wěn)定性和可靠性。還有差速器殼體、輪轂軸承、輪轂蓋等輔助部件，與主結構配合確保動力有效傳輸和車輪穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)在汽車常用的半軸支撐形式有全浮式半軸和半浮式半軸，全浮式半軸優(yōu)點多，使用中拆裝容易，維護保養(yǎng)方便。半浮式半軸既傳遞扭矩，又承受汽車全部反力和彎矩，支撐結構簡單，成本低，用于反速彎矩較小的轎車。

總之，半軸將發(fā)動機的動力傳遞到驅(qū)動輪，實現(xiàn)降速增大轉(zhuǎn)矩、改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向、兩側(cè)車輪差速以及承載傳力的作用，讓汽車順利行駛。