全時四驅(qū)和適時四驅(qū)有本質(zhì)區(qū)別。

全時四驅(qū)任何時間車輛都是四個輪子獨立推動，像斯巴魯會用普通中央差速器和耦合式限滑差速器防滑。它動力強勁、通過性強，能適應多種越野場景，更多搭載在越野車型上，比如普拉多、蘭德酷路澤、牧馬人、福特猛禽等，在山路、川藏線等復雜路況動力很強，抓地力強悍，能幫助車主脫困。但它不能根據(jù)路面情況做扭矩分配調(diào)整，油耗高。

適時四驅(qū)只在適當時候轉換為四輪驅(qū)動，其他時候是兩輪驅(qū)動。它產(chǎn)生是因為全時四驅(qū)結構復雜不好布置、傳動率不高，分時四驅(qū)手動切換麻煩、對駕駛員技術要求高。適時四驅(qū)在正常路面兩輪驅(qū)動，越野或車輪打滑時電腦自動分配動力到另外兩輪。其優(yōu)勢是結構簡單、成本低，適合與常規(guī)橫置發(fā)動機車型集成，在市區(qū)道路行駛舒適還省油。但它不能面對純粹越野工況，只能在路況差時提供動力輔助，而且系統(tǒng)切換動力模式頻繁易拋錨。

全時四驅(qū)隨時啟動四驅(qū)模式，發(fā)動機輸出扭矩固定比例分配給前后輪，越野和操控性能好。

適時四驅(qū)適時開啟四驅(qū)系統(tǒng)，其他情況是兩驅(qū)，動力傳遞方面，全時四驅(qū)通過中央差速器等分配驅(qū)動力，適時四驅(qū)因結構缺陷不能把動力全給后輪軸。