小鵬測試的主要項目有以下這些。

在中保研測試中，小鵬 G3 在車內(nèi)乘員安全指數(shù)、車外行人安全指數(shù)、車輛輔助安全指數(shù)均獲優(yōu)秀評價，僅耐撞性與維修經(jīng)濟性指數(shù)較差。其在正面 25%偏置碰撞中表現(xiàn)出色，A 柱完整性良好。

小鵬 G3 主要依靠被動及主動兩個層面提升整車安全，車身高強鋼比例達 70%。

小鵬 G3 還經(jīng)歷了低溫充電試驗，會將車輛放置在 -20℃環(huán)境超 12 小時，再進行快慢充電測試，熱管理技術(shù)可保證電池工況溫度一致。自動空調(diào)標定試驗?zāi)茉诓煌h(huán)境下標定參數(shù)，使車內(nèi)溫度迅速達到并保持設(shè)定溫度。

ESP 測試通過定圓、對開路、冰面爬坡等模擬實際道路情況，檢測車輛極限。低附路面能量回收試驗解決了純電動車在低附路面能量回收易觸發(fā) ABS 的問題。

小鵬 X9 完成了復(fù)雜氣象條件下的汽車輔助駕駛功能認證，涉及黑夜、雨霧天等 9 項測試，搭載的 XNGP 全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)能快速識別響應(yīng)。

小鵬 G9 通過了廣州市自動駕駛封閉場地測試，在夜間完成 31 個城市道路場景考試，未額外加裝傳感器和計算單元。

小鵬 G3 在自動駕駛輔助測試中，基礎(chǔ)硬件方面，有 4 個單目攝像頭、12 個超聲波雷達、1 個中長距毫米波雷達、2 個短距毫米波雷達。駕駛輔助包括變道盲區(qū)輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持和自適應(yīng)巡航等項目。