CANBUS 總線出現(xiàn)故障的解決方法如下：

當 CAN H 與 CAN L 短路時，CAN 網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉無法通信，有網(wǎng)絡(luò)故障碼，測量兩條 CAN 導線電壓會發(fā)現(xiàn)始終在 2.5V 左右?？赏ㄟ^插拔 CAN 總線上的控制模塊判斷是節(jié)點還是導線短路，逐個斷開節(jié)點，電壓恢復正常說明節(jié)點有問題，全斷開還沒變化就是線路短路。

CAN H 對電源（正極）短路時，根據(jù)容錯特性，可能整個 CAN 網(wǎng)絡(luò)無法通信或有故障碼。以 12V 電源短路為例，CAN H 電壓電位 12V，CAN L 隱性電壓約 12V，測量 CAN H 電壓為 12V、CAN L 約 11V 可判斷。

CAN H 對地短路時，同樣會出現(xiàn)故障。測量時，要關(guān)閉點火開關(guān)拆下蓄電池負極，等待 5min 讓設(shè)備充分放電，用萬用表 200Q 檔位測量車輛 DLC 診斷接口的 14pin（CAN-L）和 6pin（CAN-H）之間電阻值。電阻為 0Ω說明驅(qū)動 CAN 線短路，電阻 60Ω且通訊不正常，繼續(xù)測 CAN-H 對地和 CAN-L 對地電阻，哪個是 0Ω說明此線短路。

通訊線路癱瘓指同一條 CAN-BUS 網(wǎng)絡(luò)上通訊模塊同時功能喪失，甚至車輛無法正常運行。在雙通道模式下檢測舒適 CAN 總線和信息 CAN 總線，數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同且可單線工作，采用雙通道測量便于發(fā)現(xiàn)“單線工作”故障。

DSO 設(shè)置時，通道 A 和 B 零坐標線等高，A 顯示 CAN-High 信號，電壓軸精度一般設(shè)為每個單格 2V，B 顯示 CAN-Low 信號，電壓軸精度與 A 一致，時間軸精度一般設(shè)為每個單格 0.02ms。

分離插頭出現(xiàn)后，在 ELSAPRO 系統(tǒng)中查清針腳分配，可用分離插頭及配套工具 1598/38 解決 CAN 總線故障。

CAN 總線正常時，顯性狀態(tài) CAN-High 線上電壓約 3.5V，隱性狀態(tài)兩條線均約 2.5V，CAN-Low 顯性狀態(tài)降至約 1.5V，正常時 CAN-High 對地電壓 2.7V 左右，CAN-Low 對地電壓 2.3V 左右。

由于車輛機械振動，可能出現(xiàn)絕緣、斷路及插頭觸點故障，有 ISO-故障表包括 CAN 數(shù)據(jù)總線可能的故障。

ACK 前后加 Del 是為讓接收節(jié)點有時間確認，CAN 發(fā)送雙向互動，發(fā)送節(jié)點回收確認數(shù)據(jù)，接收節(jié)點接收并正確設(shè)置 ACK。

CAN 總線錯誤有發(fā)送和接收錯誤計數(shù)，達到累計會產(chǎn)生 CAN BUS OFF。

分析工具和文檔包括 CAN 分析儀、邏輯分析儀、數(shù)字示波器相關(guān)軟件、debug 工具、CAN 控制器芯片數(shù)據(jù)手冊、硬件電路圖、CAN 協(xié)議文檔、相關(guān)版本 Linux 內(nèi)核源碼。

CAN 節(jié)點發(fā)送錯誤不成功要具體分析描述。