lidar 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用非常大。它就像自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”，能幫助汽車(chē)感知道路環(huán)境，控制車(chē)輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。

激光雷達(dá)工作時(shí)向外發(fā)射激光，遇到物體后折射回來(lái)被接收，通過(guò)計(jì)算光速、發(fā)射到感知的時(shí)間及角度等，能得到物體的坐標(biāo)方位和距離信息。其分為消費(fèi)級(jí)、工規(guī)級(jí)和車(chē)規(guī)級(jí)，車(chē)規(guī)級(jí)要求最高。

2022 年多款量產(chǎn)車(chē)型都搭載了激光雷達(dá)，像蔚來(lái) ET5/ET7、小鵬 P5/G9 等。激光雷達(dá)廠商眾多，國(guó)產(chǎn)占多數(shù)。配備固定式激光雷達(dá)傳感器的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能提供 360°視野，有研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的超表面制成的傳感器能克服旋轉(zhuǎn)式的缺點(diǎn)。

激光雷達(dá)采用主動(dòng)測(cè)距法，直接測(cè)量距離，測(cè)距準(zhǔn)確，視角大、范圍廣。在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用很多，比如障礙物檢測(cè)，通過(guò)測(cè)量物體高度確定障礙物分布；動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤，包括行人跟蹤和車(chē)輛跟蹤；環(huán)境重建，隨著精度提高，相關(guān)研究有成果。

但激光雷達(dá)脈沖在一定距離外會(huì)擴(kuò)散，半透明物體也會(huì)部分反射，像車(chē)窗、雨霧天氣會(huì)有影響，不過(guò)通?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整發(fā)射功率及接收器敏感度降低這種影響。

激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)能 360 度掃描生成高精度三維地圖，提供精確距離測(cè)量和三維環(huán)境感知，對(duì)安全導(dǎo)航很重要。激光測(cè)距反射板能將激光束有效反射回接收器，提高探測(cè)精度和可靠性，在惡劣天氣和低光照環(huán)境也能準(zhǔn)確檢測(cè)障礙物。它能幫助車(chē)輛更好感知環(huán)境、保障安全、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，還具有成本效益高的優(yōu)點(diǎn)。