國產(chǎn) RV 品牌在國內(nèi)的市場份額情況較為樂觀。

像秦川機床，是國內(nèi)做 RV 減速器最早的企業(yè)之一，也是唯一的全系列 RV 減速器產(chǎn)品供應(yīng)商，在中大規(guī)格領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。2020 年其投建的 RV 減速器數(shù)字化生產(chǎn)車間投入使用，2021 年產(chǎn)銷量超 3 萬臺，約占國產(chǎn)市場份額的 20%-25%，產(chǎn)品在國內(nèi)外知名客戶中都有應(yīng)用或試用。

雙環(huán)傳動的環(huán)動科技在 RV 減速器業(yè)務(wù)上也表現(xiàn)出色，國內(nèi)市場占有率達 14%，排名上市公司第一。其不斷完善譜系、優(yōu)化性能和創(chuàng)新設(shè)計，產(chǎn)品和服務(wù)獲認可，諧波減速器也已形成批量供貨。

從整體看，2024 年上半年內(nèi)資品牌整體同比增長率達 21.3%，高于工業(yè)機器人整體市場增速，內(nèi)資品牌份額攀升至 50.1%，二季度首次超過外資品牌。

近年來國產(chǎn)替代加速，內(nèi)資廠商市場份額不斷提升。比如，某公司 2021 至 2023 年 RV 減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率從 10.11%增長至 18.89%，而同期納博特斯克市占率從 51.77%降至 40.17%，住友重機從 5.06%降至 3.91%，彰顯國產(chǎn)替代特征。

南通振康、中大力德等公司的 RV 減速器布局早，產(chǎn)銷能力居國產(chǎn)前列。秦川機床在齒輪加工領(lǐng)域工藝積累深厚，RV 減速器加工工藝與齒輪磨齒工藝相通，BX 減速器能滿足 5kg-800kg 工業(yè)機器人使用要求，目前年產(chǎn)能 9 萬臺，設(shè)計產(chǎn)能 18 萬臺，居本土廠商前列。