要獲得北京自動(dòng)駕駛牌照，車(chē)輛需要滿(mǎn)足一系列技術(shù)要求。

首先，車(chē)輛要通過(guò) 5000 公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練，并完成相應(yīng)等級(jí)的能力評(píng)估，這包括對(duì)交通法規(guī)的嚴(yán)格遵守能力、穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下的人工接管能力等。只有達(dá)到一定能力水平，通過(guò)嚴(yán)格的車(chē)輛安全技術(shù)檢驗(yàn)，才能具備上路測(cè)試的資格。

同時(shí)，車(chē)輛還需具備自動(dòng)和人工兩種駕駛模式，且能在兩種模式間隨時(shí)靈活切換。比如在復(fù)雜路況或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能迅速切換到人工駕駛模式，保障行車(chē)安全。

在復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)方面，獲得北京 T4 級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的車(chē)輛，要能通過(guò)隧道、學(xué)校等區(qū)域，應(yīng)對(duì)行人違章通行、施工路段繞行等復(fù)雜場(chǎng)景。要準(zhǔn)確識(shí)別多種交通要素，像潮汐車(chē)道、可變導(dǎo)向車(chē)道、路口左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、臨時(shí)紅綠燈等特殊交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)燈，并實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙通行。

車(chē)輛還要具備超車(chē)能力、坡路行駛、坡道停車(chē)和起步能力，且停車(chē)入庫(kù)和側(cè)方停車(chē)等泊車(chē)能力也需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，比如應(yīng)對(duì)車(chē)庫(kù)內(nèi)行人和障礙物識(shí)別等細(xì)節(jié)場(chǎng)景。

此外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛還要 100%通過(guò) 102 項(xiàng)場(chǎng)景覆蓋度測(cè)試，比 T3 級(jí)別測(cè)試增加了 19 項(xiàng)高難度的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試。測(cè)試道路選在五環(huán)以外，避開(kāi)人流量車(chē)流量集中的區(qū)域，且均安裝明顯的自動(dòng)駕駛測(cè)試路段指示標(biāo)志，車(chē)上統(tǒng)一張貼醒目的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)身標(biāo)識(shí)，便于公眾識(shí)別。