駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車需要滿足以下條件。

年齡方面，要在 18 周歲以上。

視力上，兩眼裸視力或矯正視力需達到對數(shù)視力表 4.9 以上，單眼視力障礙者優(yōu)眼裸視力或矯正視力需達到對數(shù)視力表 5.0 以上且水平視野達到 150 度。

辨色力方面，不能有紅綠色盲。

聽力上，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，有聽力障礙但佩戴助聽器能夠達到此條件者也可以。

上肢要雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。手指末節(jié)殘缺或左手有三指健全且雙手手掌完整者也可。

下肢得雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米。單獨左下肢缺失或喪失運動功能但右下肢正常者可申請，右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能但能夠自主坐立且上肢符合規(guī)定者也能申請。

軀干、頸部要無運動功能障礙。

考取殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證，也就是 C5 駕駛證，要先到有資質的駕校咨詢，再到有資格的醫(yī)院體檢，憑體檢表到駕校報名?？偣踩齻€科目，科目一學習交通法規(guī)，科目二和科目三與正常 C1 的學習流程差不多，考試合格后就能獲取駕照。

車輛方面，車身不能長于 6 米，必須是 9 座以下的自動型載客汽車，還要加裝符合殘疾人駕駛車輛的操作輔助裝置，且車輛總長度不能小于 4 米。