要確保車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議書具有法律效力，得這么做。

首先，轉(zhuǎn)讓合同得是當(dāng)事人真實(shí)的意思表示，不能損害他人合法權(quán)益，而且簽字認(rèn)可。

已注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車所有權(quán)轉(zhuǎn)移，原和現(xiàn)所有人住所同屬一車輛管理所管轄區(qū)的，現(xiàn)所有人得在轉(zhuǎn)移之日起三十日內(nèi)，填《機(jī)動(dòng)車登記申請(qǐng)表》，向車輛管轄地管所申請(qǐng)過戶登記并交驗(yàn)車輛。

轉(zhuǎn)讓車輛協(xié)議書得具備這些基本條款：雙方當(dāng)事人姓名和住所；車輛權(quán)利、質(zhì)量狀況；轉(zhuǎn)讓價(jià)款；款項(xiàng)交付、車輛交付；違約責(zé)任及解決爭議辦法。

車輛轉(zhuǎn)讓合同具有法律效力得符合這些要求：雙方具有相應(yīng)民事行為能力；意思表示真實(shí)；內(nèi)容符合法律法規(guī)和公序良俗。

比如，寫轉(zhuǎn)讓協(xié)議時(shí)，出讓人、受讓人得明確，像甲方將發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)為某號(hào)的車轉(zhuǎn)讓給乙方，車作價(jià)多少，啥時(shí)候付款，啥時(shí)候移交手續(xù)，過戶費(fèi)用誰承擔(dān)，未過戶前責(zé)任咋劃分等都得寫清楚。

另外，法律規(guī)定，船舶、航空器和機(jī)動(dòng)車等物權(quán)的設(shè)立、變更、轉(zhuǎn)讓和消滅，未經(jīng)登記，不得對(duì)抗善意第三人。

總之，按照正常手續(xù)辦理過戶，并符合相關(guān)法律，車輛轉(zhuǎn)讓協(xié)議就具有法律效力，私下簽署未登記的則沒有法律效力。