在車載雷達(dá)天線中，波導(dǎo)天線的性能較為優(yōu)越。波導(dǎo)天線在電磁波傳輸時(shí)能將其束縛在中空金屬中，降低能量損耗，具備低插入損耗、增強(qiáng)屏蔽和高功率處理能力，容易實(shí)現(xiàn)大帶寬工作模式，獲得高分辨率，能讓毫米波雷達(dá)在汽車防撞、行人檢測(cè)和交通監(jiān)控等方面發(fā)揮更大作用。

車載波導(dǎo)天線的縫隙天線和腔體天線實(shí)現(xiàn)了小型化，熱處理能力良好，性能出色?？p隙天線頻帶寬、效率高、輻射圖控制強(qiáng)，支持頻段廣，測(cè)量精準(zhǔn)，頻率分配靈活，損失可忽略，輻射圖寬且穩(wěn)定，容錯(cuò)率高，適合短程雷達(dá)應(yīng)用。

波導(dǎo)腔體天線是在 x-y-z 三個(gè)方向展開的天線陣列。4D 毫米波雷達(dá)也表現(xiàn)強(qiáng)勁，收發(fā)天線數(shù)量大增，分辨率顯著提升，有俯仰角，能測(cè)高度，可濾除虛警，點(diǎn)云數(shù)量多且分布密集，識(shí)別度高，探測(cè)性能強(qiáng)，探測(cè)距離可達(dá) 300 米，在極端天氣適應(yīng)性好，成本僅為激光雷達(dá)的 10 - 20%。其主要有芯片級(jí)聯(lián)和研發(fā)集成式專用芯片兩種技術(shù)路線。

在選擇車載雷達(dá)天線時(shí)，要讓天線帶寬覆蓋感興趣頻段，保證天線增益和波束寬度在頻率掃描范圍內(nèi)良好，減少來自其他組件等的干擾或反射，盡可能小而緊湊以控制成本。

天線類型方面，微帶貼片天線緊湊輕薄、定向輻射、易于集成，但毫米波雷達(dá)工作頻率高給其設(shè)計(jì)帶來挑戰(zhàn)。開槽波導(dǎo)天線性能好、可靠性高、易于集成、損耗低、功率處理能力高、帶寬大，但復(fù)雜且需空間大。

最終天線類型取決于應(yīng)用具體要求?？傊煌囕d雷達(dá)天線各有優(yōu)勢(shì)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求選擇。