闖黃燈的界定是這樣的。

《道路交通安全法》實施后有了闖黃燈的概念，這屬于交通違章行為。交警認定闖黃燈得“電子警察”拍三張照片，闖燈前、闖燈中、闖燈后，齊全了才算，跟認定闖紅燈一樣。

黃燈是過渡信號燈，起警示作用，告訴駕駛員信號要變啦。按規(guī)定，黃燈亮時，過了停車線的車能繼續(xù)走，沒過停車線的得停在里頭等。所以機動車闖黃燈也是違法的，處罰和闖紅燈一樣。

法律上，《道路交通安全法》第 26 條說黃燈表示警示，就是警告、警醒、提示的意思。闖黃燈就是交通信號燈黃燈亮了，沒過停車線的車還強行通過。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第 38 條第一款第二項規(guī)定，黃燈亮時，過了停車線的車能繼續(xù)走，沒過停車線的車要是不停還快速駛過，交管部門就當是“闖黃燈”，這跟闖紅燈一樣。

《道路交通安全法-2011.4.22 修訂版》說紅燈禁止通行，綠燈允許通行，黃燈警告。《道路交通安全法實施條例-2017.10.07 版》第四章第三十八條第二款也說，黃燈亮起時過了停車線的車可以通行。

總結來說，判斷闖黃燈就看黃燈亮時車有沒有過停車線，沒過還走就算闖黃燈啦。