電機堵轉(zhuǎn)是個常見問題，處理時要謹(jǐn)慎。

發(fā)現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)，第一步得馬上停機并切斷電源，這能避免電機持續(xù)運行造成更大損害。

接下來排查故障原因，先看看電機各個部件是不是正常，像軸承、機械零件、電線連接等有沒有松動或破損。

要是外部沒明顯堵塞，試著轉(zhuǎn)動電機軸，轉(zhuǎn)不動可能是內(nèi)部故障，得找專業(yè)人員修。能轉(zhuǎn)動的話，可能是負(fù)荷太大，那就得減小負(fù)荷。

針對電機堵轉(zhuǎn)，有多種保護(hù)方式。硬件電路保護(hù)，監(jiān)控電機母線電流，超過設(shè)定的 7A 就鎖定電機驅(qū)動電路。器件保護(hù)，在母線中加 7A 熔斷保護(hù)器件，可選自恢復(fù)保險管。軟件保護(hù)，通過 AD 采樣讀電流值，短時間內(nèi)電機超低速或反轉(zhuǎn)就停止輸出 PWM。

處理后還得注意自恢復(fù)機制，產(chǎn)品間隔 1 秒嘗試重啟電機，不堵轉(zhuǎn)就正常運行，否則再次保護(hù)。

要預(yù)防電機堵轉(zhuǎn)，得定期保養(yǎng)，清理積塵異物。按負(fù)荷特點合理安裝使用，別超負(fù)荷。選對電機型號規(guī)格也關(guān)鍵。

處理電機堵轉(zhuǎn)還能這樣，下降最高運轉(zhuǎn)頻率，只要轉(zhuǎn)速在電機承受范圍內(nèi)，能解決堵轉(zhuǎn)。調(diào)高加減速時間，避免轉(zhuǎn)速突然升高，也能處理堵轉(zhuǎn)。

總之，遇到電機堵轉(zhuǎn)別慌，按這些方法來，能讓電機恢復(fù)正常。