發(fā)動機原理的發(fā)展歷程可謂豐富多彩。

最初是外燃機，像瓦特發(fā)明的蒸汽機，燃料在外部燃燒，把水加熱成蒸汽產(chǎn)生高壓推動機械做功。

后來出現(xiàn)了內(nèi)燃機，燃料在內(nèi)部燃燒。內(nèi)燃機種類繁多，常見的有汽油機、柴油機。

1876 年，德國人奧托發(fā)明了往復(fù)活塞式四沖程汽油機，熱效率提高，質(zhì)量降低。

1892 年，狄塞爾發(fā)明了柴油機，采用高壓縮比和膨脹比，熱效率大幅提高。

1956 年，汪克爾發(fā)明了轉(zhuǎn)子式發(fā)動機。

發(fā)動機的發(fā)展離不開無數(shù)人的努力，從惠更斯繪制發(fā)動機設(shè)計方案圖，到紐科門蒸汽機用于煤礦排水，再到后來的不斷改進。

早期汽車發(fā)動機多是熱力機，借助工質(zhì)狀態(tài)變化將燃料燃燒的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。

現(xiàn)代汽車內(nèi)燃機有汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機。汽油發(fā)動機構(gòu)造包括火花塞、氣缸、進氣門、活塞、連桿、排氣門、曲軸等，工作原理分吸氣、壓縮、做功、排氣沖程。吸氣沖程進氣門開，排氣門關(guān)，燃料混合物吸入氣缸。壓縮沖程進排氣門都關(guān)，活塞向上運動壓縮混合物。做功沖程火花塞點火，燃氣推動活塞帶動曲軸轉(zhuǎn)動。排氣沖程進氣門關(guān)，排氣門開，廢氣排出。

柴油發(fā)動機的進氣沖程，起動機帶動曲軸使活塞下行，進氣門開，新鮮空氣進入。壓縮沖程進排氣門均關(guān)，活塞上行壓縮空氣。做功沖程活塞到上止點噴油燃燒做功。

總之，發(fā)動機原理不斷發(fā)展，從簡單到復(fù)雜，性能不斷提升，成為汽車發(fā)展的關(guān)鍵