豐田自動駕駛技術(shù)目前處于中等水平。

L2 級自動駕駛包含自動車道對中、自動跟隨前車和全自動泊車等功能。擁有自適應(yīng)巡航控制能按路況調(diào)車速，車道保持輔助系統(tǒng)保證車輛在車道內(nèi)，自動剎車輔助系統(tǒng)緊急時防碰撞，自動泊車系統(tǒng)讓停車輕松。

L2++自動駕駛配備英偉達(dá) 254tops 計算平臺和 29 個傳感器，360 度無死角感知環(huán)境，快速精準(zhǔn)捕捉路況和危險，反應(yīng)快且不受情緒影響，能精確控制車速、轉(zhuǎn)向，車道居中、自動泊車精準(zhǔn)，降低刮蹭風(fēng)險，嚴(yán)格按交規(guī)和預(yù)設(shè)程序行駛。遇到復(fù)雜路況，比如堵車和惡劣天氣能穩(wěn)穩(wěn)跟車啟停，長途駕駛能長時間穩(wěn)定工作，讓人休息。

雖然目前在車型配置推廣速度較慢，但不是技術(shù)落后，而是把安全放首位，在中低端車型未急于普及。自動駕駛技術(shù)推廣受法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施等多因素制約。

L4 級自動駕駛也已走進(jìn)現(xiàn)實，比如豐田聯(lián)合小馬智行研發(fā)的 L4 級自動駕駛系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯穩(wěn)當(dāng)，不隨意變道、加速，遇到情況會提前減速，讓人放心。

隨著技術(shù)進(jìn)步和市場成熟，豐田自動駕駛技術(shù)會有更廣泛應(yīng)用和認(rèn)可。