不同車型的行車制動器確實存在差異。

先說鼓式制動器，它的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓內圓柱面上產生制動力矩。常見的鼓式制動器有領從蹄式、雙領蹄和雙向雙領蹄式、雙從蹄式。

盤式制動器的結構主要包括轉向節(jié)、車輪軸承、擋泥板、制動盤和制動卡鉗。制動力由左右兩側的制動片產生，踩下制動踏板時，左右兩側的制動片會由液壓系統(tǒng)中的活塞缸推出夾緊制動盤。盤式制動器又分浮鉗和定鉗，浮鉗制動器卡鉗能在支架上輕微滑動，一側有活塞，剎車時兩側制動片作用力相等；定鉗制動器制動盤兩側都有活塞缸，油道相通。

行車制動器還包括防抱死制動系統(tǒng) ABS，能避免緊急制動時車輪抱死，保持車輛制動時的轉向機動性，提高行車安全性。

按動力輔助方式不同，制動器分為液壓制動和氣壓制動等。

此外，根據(jù)制動方式不同，又分為盤式制動和鼓式制動。大部分車輛采用碟剎，部分入門級車型采用前碟剎和后鼓剎，碟剎性能好、更穩(wěn)定、技術先進、能減輕車重、散熱好，適應復雜天氣和路況，一些中高檔車采用通風盤式制動器降低制動溫度。

汽車 AT、MT 變速箱中，發(fā)動機制動器和腳制動器也有區(qū)別。腳制動器踩下制動踏板力通過液壓管路傳遞，借助發(fā)動機負壓助力器施加穩(wěn)定減速力。發(fā)動機制動器不會點亮汽車后部制動燈，使用發(fā)動機制動器能減輕腳制動器負擔并提高燃油效率，避免腳制動器過度使用導致的褪色和蒸氣鎖止現(xiàn)象。