如果您的極氪 001 出現(xiàn)四輪定位錯(cuò)誤，可以這樣修復(fù)。

首先，如果是電動(dòng) EPS 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的問(wèn)題，比如轉(zhuǎn)向調(diào)諧校準(zhǔn)值需要修正或者單車(chē) EPS 自學(xué)習(xí)扭矩補(bǔ)償存在邏輯錯(cuò)誤，那就刷新 EPS 轉(zhuǎn)向軟件并做四輪定位。廠商會(huì)單獨(dú)使用離線 e DS 工具或者 CANOE 工具來(lái)修復(fù)，而且對(duì)首任車(chē)主免費(fèi)。

其次，輪胎方面的原因也不能忽視。要是同軸兩側(cè)輪胎氣壓不相同，汽車(chē)輪胎高低落差大，會(huì)向虧氣輪胎一側(cè)跑偏，得查看車(chē)胎有沒(méi)有漏氣或被刺入尖銳物。要是同軸兩側(cè)的輪胎規(guī)格不同，直徑有差別，車(chē)輪在同轉(zhuǎn)速下行駛距離不同，汽車(chē)會(huì)向輪胎直徑較小一側(cè)跑偏，特別是更換非全尺寸備胎后容易出現(xiàn)這種情況。還有，同軸上兩側(cè)的輪胎花紋不一樣，輪胎與地面的附著力不一致，也能引起跑偏。

另外，前輪制動(dòng)方式是前式制動(dòng)器，制動(dòng)解除后制動(dòng)活塞在密封的油封作用下回位，導(dǎo)致這一側(cè)的車(chē)輪行駛阻力變大，車(chē)輛會(huì)向阻力變大的一側(cè)偏駛。

修復(fù)時(shí)，要把汽車(chē)開(kāi)至定位升降機(jī)上，前輪停在裝盤(pán)正中，進(jìn)行定位前的檢測(cè)，包括胎壓、懸掛和底盤(pán)檢測(cè)。然后進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，給四輪安裝傳感器，固定好方向盤(pán)和剎車(chē)踏板，將車(chē)抬起，設(shè)置參數(shù)測(cè)試。

最后依據(jù)數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差程度對(duì)每個(gè)輪胎的四輪定位數(shù)據(jù)做出相應(yīng)調(diào)整，調(diào)試結(jié)束后上路驗(yàn)車(chē)。要是新提的車(chē)子胎壓正常，直線行駛循跡性不好，方向盤(pán)不正，車(chē)道保持輔助功能關(guān)閉仍跑偏，那一定要及時(shí)聯(lián)系廠商進(jìn)行專業(yè)檢測(cè)和處理。