緊急制動的觸發(fā)條件有多種。

在 ATP 切除模式下，主控制手柄置 EB 位置使 2KAEB 繼電器得電，或者 ATO 操作模式下 ATO 設(shè)備發(fā)出緊急制動指令，斷開緊急制動環(huán)路，會觸發(fā)緊急制動。

按下緊急制動蘑菇按鈕也會導(dǎo)致緊急制動。警惕按鈕超時 5 秒未按下、總風(fēng)壓力不足、方向手柄歸 0 位、安全環(huán)路線沒接好，這些情況同樣會觸發(fā)。

總風(fēng)管壓力下降過低、列車分離、檢測到制動力不足、緊急電磁閥消磁、制動控制器手柄拔取位、警惕制動失電、軸溫 1、2 報警、ATP 輸出緊急、UBS 拉出，這些也都是緊急制動的觸發(fā)條件。

對于極氪汽車，當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛前方有行人、騎行者或車輛并且認(rèn)為駕駛員未采取相應(yīng)制動措施時會觸發(fā)緊急制動。極氪 007 的 AEB+前向碰撞自動緊急制動系統(tǒng)不僅在標(biāo)準(zhǔn)車速范圍內(nèi)有效，時速 120 公里時依然能自動觸發(fā)緊急制動，面對靜止障礙物能快速剎停，還能識別異形障礙物。

此外還有車道保持輔助系統(tǒng)、智能主動安全系統(tǒng)、PEB 倒車緊急制動系統(tǒng)、高速 NZP 功能等。

特斯拉汽車在車速低于每小時 30 公里時，若前方出現(xiàn)障礙物，會自動觸發(fā)緊急制動。其自動駐車功能通過傳感器將信息傳輸給控制器，使汽車平穩(wěn)起步和準(zhǔn)確制動，等紅綠燈時無需踩住剎車。系統(tǒng)通過緊湊的組合攝像頭和雷達(dá)裝置，探測并分類前方的車輛、騎行者、路人和大型動物，判斷有危險可能時會通過多種形式向駕駛者發(fā)出警告。