斯巴魯說(shuō)雙攝像頭用在車(chē)上是能夠救命的
作者:車(chē)仔面 標(biāo)簽:斯巴魯 EyeSight駕駛輔助系統(tǒng) 2017-10-18 15:25:55
現(xiàn)在發(fā)布一款新手機(jī)若是沒(méi)有雙攝像頭都不好意思以年度旗艦自居,其實(shí)汽車(chē)圈里也有車(chē)企玩雙攝像頭,而且一玩就是17年,它就是斯巴魯,今年斯巴魯將它在海外市場(chǎng)應(yīng)用成熟的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)帶進(jìn)來(lái)中國(guó)市場(chǎng),率先用于全新的傲虎與力獅身上。雖說(shuō)這所謂的立體攝像頭早已不是新技術(shù)新事物,且很早前應(yīng)用于斯巴魯海外車(chē)型,不過(guò)想到即將走進(jìn)中國(guó)消費(fèi)者,汽車(chē)科技認(rèn)為有必要去體驗(yàn)一下。
斯巴魯說(shuō)雙攝像頭用在車(chē)上是能夠救命的
在中國(guó)市場(chǎng)上,搭載斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)型包括2017款力獅(售價(jià)26.28萬(wàn)元的2.5i 全驅(qū)榮耀EyeSight版本)、2017款傲虎(售價(jià)31.98萬(wàn)元的2.5i 豪華導(dǎo)航版EyeSight、32.98萬(wàn)元的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航版EyeSight)。
該套駕駛輔助系統(tǒng)已有一段歷史了:
| 1989年,基于“更大程度減少交通事故”的想法開(kāi)始了系統(tǒng)研發(fā),這時(shí)就包括了主動(dòng)制動(dòng)等技術(shù)的研發(fā)
| 1999年,采用立體攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)被正式用于量產(chǎn)車(chē)
| 2003年,采用雷達(dá)與攝像頭并用的各類(lèi)傳感器綜合技術(shù)
| 2008年,通過(guò)立體攝像頭單體控制,構(gòu)建防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)(PCB),并最終命名“EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)”
| 2010年,具備了與對(duì)象物體相對(duì)速度差在30km/h以下時(shí)的預(yù)防碰撞的能力
| 2013年,立體化攝像頭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距,廣角攝像頭化以及彩色成像識(shí)別的能力
這套系統(tǒng)從最初版本應(yīng)用量產(chǎn)車(chē)至今已有17年歷史,最早在日本市場(chǎng)進(jìn)行推廣、2011年進(jìn)入澳大利亞市場(chǎng)、2012年進(jìn)入北美市場(chǎng)、2014年進(jìn)入歐洲市場(chǎng),可見(jiàn)其在全球市場(chǎng)的普及腳步逐步在加速,由于中國(guó)市場(chǎng)遲遲未普及(廣州車(chē)展官方宣布該套系統(tǒng)于今年正式登陸中國(guó)市場(chǎng)),導(dǎo)致國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)其認(rèn)知并不高,即便是現(xiàn)有的斯巴魯車(chē)主也未必知道這套系統(tǒng)的存在。
▍現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)感受
獲取體驗(yàn)機(jī)會(huì)也不是很難,來(lái)到廣州車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)的朋友只要前往斯巴魯展臺(tái),便可以領(lǐng)取發(fā)放的體驗(yàn)票一張。到展館外的體驗(yàn)區(qū)憑票即可參與試乘體驗(yàn)。
雖然只是短暫的試乘,但本人親手簽訂試乘試駕協(xié)議這個(gè)環(huán)節(jié)還是少不了的,畢竟這是一次司機(jī)不踩剎車(chē)的特殊試乘體驗(yàn),車(chē)內(nèi)四個(gè)人的生命也就全交給機(jī)器了。
汽車(chē)科技乘坐的是一款美版的傲虎,官方駕駛員載著我們共進(jìn)行兩次直線行駛,駕駛員解釋由于今天雨后地面有點(diǎn)濕滑,會(huì)影響到制動(dòng)距離,所以分別以10km/h、25km/h的低速演示。
試乘前先看段視頻了解其工作原理
斯巴魯EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的工作過(guò)程大概是這樣:立體攝像頭并非孤立存在的,與之協(xié)作的還包括3D圖像處理器、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱、VDC與制動(dòng)系統(tǒng),我們看到立體攝像頭就充當(dāng)信息采集的角色,3D圖像處理器則對(duì)采集回來(lái)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析并發(fā)出決策信號(hào),對(duì)車(chē)輛的油門(mén)與制動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)。
可能受限于場(chǎng)地大小以及體驗(yàn)人數(shù),此次體驗(yàn)僅僅是模擬前方遇障礙物時(shí)自動(dòng)制動(dòng),前方有障礙物也是行車(chē)時(shí)最常遇到的突發(fā)情況,官方稱(chēng)這項(xiàng)功能為防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)(PCB),主要作用在于預(yù)測(cè)前方危險(xiǎn),時(shí)通過(guò)警示音提醒駕駛員、或主動(dòng)介入減速與制動(dòng),從而回避碰撞。
斯巴魯自動(dòng)剎車(chē)動(dòng)態(tài)演示
當(dāng)行駛的傲虎將靠近前方障礙物時(shí),車(chē)內(nèi)首先會(huì)響起鳴笛音以提醒駕駛員前方有危險(xiǎn),這個(gè)鳴笛音隨著兩者車(chē)距的不斷縮短而變得緊促起來(lái)。若此時(shí)駕駛員沒(méi)有采取減速與制動(dòng)等任何動(dòng)作,EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)將會(huì)介入到制動(dòng)踏板,并最終剎停了汽車(chē)。
從體驗(yàn)的結(jié)果來(lái)看,這輛斯巴魯傲虎從監(jiān)測(cè)到前方障礙物,至介入汽車(chē)制動(dòng)全過(guò)程都非常精準(zhǔn),最終剎停后,與障礙物的車(chē)距僅約0.5m左右,說(shuō)實(shí)話,第一次的剎停時(shí),車(chē)內(nèi)的我們還顯露出有驚無(wú)險(xiǎn)的喜悅,而之后的再?lài)L試,大家就覺(jué)得比較從容,一來(lái)是覺(jué)得這套駕駛輔助系統(tǒng)靠譜,二來(lái)我們對(duì)突如其來(lái)的障礙物有所免疫了。
駕駛員右腿閃躲示意并沒(méi)有介入制動(dòng)踏板(動(dòng)態(tài)圖作了加速處理)
▍為什么要多一個(gè)攝像頭?
基于視覺(jué)硬件采集信息的輔助系統(tǒng)在市場(chǎng)上運(yùn)用得非常廣泛,淺層點(diǎn)的應(yīng)用,諸如倒車(chē)影像、后視鏡側(cè)邊影像、全景影像,它們大多僅充當(dāng)視頻錄制、信息收集的作用;而深層次的應(yīng)用,除了上面提及的信息采集外,還具備信息識(shí)別功能,同時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、制動(dòng)踏板互相聯(lián)動(dòng)。
以色列的Mobileye可以說(shuō)是這一領(lǐng)域的老大,作為日產(chǎn)ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的核心技術(shù)提供方、寶馬英特爾聯(lián)盟的現(xiàn)任隊(duì)友、以及特斯拉自動(dòng)輔助駕駛的“前隊(duì)友”,其終極目標(biāo)就是僅依靠單目攝像頭實(shí)現(xiàn)更方便、更智能的駕駛輔助。這里注意,它是強(qiáng)調(diào)用一個(gè)攝像頭解決問(wèn)題。
那么,為何斯巴魯堅(jiān)持用兩個(gè)攝像頭呢?
● 斯巴魯官方解釋?zhuān)?/span>通過(guò)視角交叉來(lái)確定物體大小、距離,就像人類(lèi)通過(guò)雙眼觀察物體一樣。
若要認(rèn)真、詳盡地解釋也比較困難,不過(guò),大家可以先反問(wèn)一下人為什么需要兩個(gè)眼球,從生物學(xué)的角度來(lái)看,一個(gè)成年人,兩眼間距大約為65mm,近距離觀察物體時(shí),左右兩側(cè)眼睛所看到的畫(huà)面是不太一樣的,也就是說(shuō)會(huì)形成視差位移,正是這種視差位移存在,讓我們能感知物體的遠(yuǎn)近與立體感。所以斯巴魯EyeSight立體攝像頭采用類(lèi)人眼的設(shè)計(jì),其原因更多在于提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
然而這樣并非說(shuō)雙攝像頭就比單個(gè)攝像頭厲害很多,以Mobileye單目攝像頭為核心的日產(chǎn)的ProPILOT,在測(cè)試時(shí),除了同樣能實(shí)現(xiàn)前車(chē)距離與路面標(biāo)示線,自主控制油門(mén)、剎車(chē)等功能外,還能介入方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向,自動(dòng)校正單車(chē)道偏移的問(wèn)題。顯然,斯巴魯EyeSight厲害之處在于已用于量產(chǎn)車(chē),并且積累了足夠多的實(shí)車(chē)行駛數(shù)據(jù),換句話說(shuō),就是經(jīng)得住時(shí)間的考驗(yàn),比較可靠。
另外,不管是單個(gè)攝像頭還是雙個(gè)攝像頭,都存在共同硬傷。大家知道人眼看東西需要接受外界反射光進(jìn)入視網(wǎng)膜成像,同理,立體攝像頭也是如此,“白天一條龍,夜間一條蟲(chóng)”的狀態(tài)應(yīng)該非常明顯,官方表示夜間或惡劣環(huán)境、甚至是前擋風(fēng)玻璃表面的污漬,都有可能降低這套輔助系統(tǒng)的可靠性,官方還指出,對(duì)于夜間行人不容易察覺(jué)的對(duì)象,該套輔助系統(tǒng)不排除延遲、不工作的可能性發(fā)生。
事實(shí)上,僅依靠攝像頭的輔助系統(tǒng)更多的是出于成本這個(gè)角度去考量,相比起各種雷達(dá)等傳感器,攝像頭模組供應(yīng)鏈目前十分成熟,且造價(jià)成本廉價(jià)。許多車(chē)企都愿意用攝像頭模塊武裝自己,以增添幾分科技感。
● Mobileye首席執(zhí)行官Ziv Aviram:我們最大的優(yōu)勢(shì)就在于所有應(yīng)用只使用一個(gè)攝像機(jī)就可將多個(gè)路況探測(cè)應(yīng)用捆綁起來(lái),在一個(gè)攝像機(jī)內(nèi)的芯片中同時(shí)運(yùn)行,大大節(jié)省了在車(chē)體內(nèi)的占用空間和成本。
● 日產(chǎn)AD&ADAS開(kāi)發(fā)部主管 矢作悟:若汽車(chē)使用很多傳感器,會(huì)抬升成本,從而不容易普及。不能普及的話,就不能減少交通事故。
通過(guò)同版本的價(jià)格對(duì)比,你會(huì)發(fā)現(xiàn),有EyeSight與無(wú)EyeSight的差價(jià)大概為13000元,這個(gè)差價(jià)可粗暴地理解為就是消費(fèi)者為此輔助系統(tǒng)埋單的額外成本。這一差價(jià)貌似就改變汽車(chē)對(duì)環(huán)境感知的智能度,對(duì)于斯巴魯而言,這是增添產(chǎn)品科技含量以提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的捷徑;而對(duì)于傲虎(28.98-35.98萬(wàn)元)、力獅(21.98-29.28萬(wàn)元)的消費(fèi)者而言,這1萬(wàn)3的加價(jià)遠(yuǎn)比花錢(qián)加個(gè)原裝導(dǎo)航來(lái)得更有實(shí)際意義。既然廠商愿意推動(dòng),市場(chǎng)愿意接受,那么這套輔助系統(tǒng)的普及是非常輕松的事。
其實(shí)這次現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)還沒(méi)過(guò)足癮的,例如車(chē)道偏離提示、ACC自適應(yīng)巡航、油門(mén)誤操作警示等功能都還未一一體驗(yàn)。另外,我們更好奇的是,若用紙巾或布蒙住其中一個(gè)攝像頭,EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性是否如常呢?只好等下回摸真車(chē)體驗(yàn)了。
另外,我們還收獲了這輛很好玩的車(chē)模,這是一輛能檢測(cè)前方障礙物然后停止前進(jìn)的車(chē)模,而且它還能亮起剎車(chē)燈哦。