導(dǎo)讀：自動駕駛是近年來各大汽車廠家以及互聯(lián)網(wǎng)公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，長安汽車在自動駕駛技術(shù)上也有著非常大的投入。

　　IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在道路清晰的工況下，激活I(lǐng)ACC后，可以實(shí)現(xiàn)單車道自動輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構(gòu)等功能，相比于普通的定速巡航和自適應(yīng)巡航，這套系統(tǒng)更加智能，使用起來要方便不少。

　　在堵車工況，車輛會自動保持在車道內(nèi)行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達(dá)探測出與前車之間的距離，有4級遠(yuǎn)近范圍可以調(diào)節(jié)，最遠(yuǎn)可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標(biāo)，大型車則顯示貨車樣式。

　　由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

　　一般的車道偏移預(yù)警系統(tǒng)會在你即將壓線時發(fā)出警告，稍高級一些的系統(tǒng)會使方向盤震動并增加轉(zhuǎn)向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時，你就變成在一條行車道內(nèi)“S”型行駛了，而IACC系統(tǒng)則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統(tǒng)工作正常，就根本不會有壓線的可能。

　　進(jìn)入彎道后，車輛會自動識別計(jì)算出彎道的半徑，并根據(jù)當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)自動把車速降低到一個合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設(shè)置的時速。

用一張圖來簡單說明IACC的工作情況