鼓式車輪制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)蹄執(zhí)行裝置的不同形式可分為輪缸式車輪制動(dòng)器和凸輪式車輪制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄施加在制動(dòng)鼓上的徑向力之間的關(guān)系，鼓式車輪制動(dòng)器可分為不平衡型、平衡型和自增壓型。

不平衡制動(dòng)

制動(dòng)鼓受來自兩制動(dòng)蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。其特點(diǎn)是：汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)，各有一個(gè)“領(lǐng)蹄”和“從蹄”。領(lǐng)、從蹄對(duì)制動(dòng)鼓的法向作用力不相等，而這個(gè)不平衡的法向作用力只能由車輪的輪轂軸承來承擔(dān)。

平衡制動(dòng)器制動(dòng)鼓由兩個(gè)制動(dòng)蹄的法向力平衡的制動(dòng)器稱為平衡制動(dòng)器。

①單向平衡制動(dòng)。其特點(diǎn)是前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄都是“前導(dǎo)蹄”，增力強(qiáng)，后退制動(dòng)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄都是“從蹄”，制動(dòng)力低。

②雙向平衡制動(dòng)。其特點(diǎn)是汽車正向或反向制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)蹄都是“前導(dǎo)蹄”，增力強(qiáng)，制動(dòng)效果好，蹄片磨損均勻。

自增壓制動(dòng)器

①單向自增壓制動(dòng)器。當(dāng)汽車向前剎車時(shí)，前后剎車蹄是帶頭蹄。反向制動(dòng)時(shí)，動(dòng)作過程相反。

②雙向自增力制動(dòng)。向前制動(dòng)時(shí)，前后制動(dòng)蹄為“前導(dǎo)蹄”，后制動(dòng)蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄。倒車制動(dòng)時(shí)，動(dòng)作過程相反，與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)具有相同的自增壓效果。