三軸變速器用于發(fā)動機前后輪驅動的汽車。以東風EQ1092中型貨車變速器為例。它有三個主傳動軸:第一軸、第二軸和中間軸，所以它被稱為三軸變速器。還有倒檔齒輪軸。

軸的前端由發(fā)動機飛輪中心孔中的軸承支撐，后端由變速器殼體前壁的座孔中的軸承支撐。軸恒定嚙合齒輪2與軸成一體。軸既是變速器的輸入軸，也是離合器的輸出軸，離合器從動盤套在軸前端的花鍵上。在軸軸承蓋的內圓柱面上切有回油螺紋，以防止變速器中的潤滑油泄漏到離合器中。

第二軸的前端支撐在具有滾針軸承的軸的恒定嚙合傳動齒輪的內孔中。

后端用軸承支承在殼體上。軸上裝有一～四擋從動齒輪，還裝有二、三擋及四、五擋換擋同步器裝置。

中間軸是階梯光軸，兩端由軸承支撐在外殼上。它配有1-4檔主動齒輪和正常接合的變速箱齒輪。一個齒輪與軸為一體，另一個齒輪通過半圓鍵與軸連接。

倒檔齒輪軸通過鎖緊件固定在殼體上，倒檔中間齒輪通過滾針軸承自由套在倒檔軸上。倒檔中間齒輪是正齒輪。

外殼由鑄鐵制成。殼體上設有輸入軸、輸出軸、中間軸和倒檔軸的軸承孔，并設有注油塞和放油塞。