根據(jù)將熱能轉(zhuǎn)化為機械能的主要部件的不同形式，發(fā)動機可分為兩類:活塞式發(fā)動機和燃氣輪機。

活塞式發(fā)動機按活塞運動方式可分為往復活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式。往復活塞式發(fā)動機是現(xiàn)代發(fā)動機的主流。活塞在氣缸內(nèi)做往復直線運動，通過連桿和曲軸的轉(zhuǎn)動變成旋轉(zhuǎn)運動。

往復活塞式發(fā)動機根據(jù)點火方式、工作循環(huán)、凸輪軸位置和凸輪軸數(shù)量、氣缸排列、燃料使用、冷卻方式等可以分為許多不同的形式。

1.根據(jù)點火模式分類。按點火方式可分為點燃式發(fā)動機和壓燃式發(fā)動機。2.按工作周期分類。根據(jù)工作循環(huán)，可分為四沖程發(fā)動機和二沖程發(fā)動機。

3.按照凸輪軸的位置及凸輪軸數(shù)分類。按照凸輪軸位置可分為凸輪軸裝在氣缸蓋上的發(fā)動機和凸輪軸裝在氣缸體內(nèi)的發(fā)動機；按照凸輪軸數(shù)可分為單凸輪軸發(fā)動機、雙凸輪軸發(fā)動機、四凸輪發(fā)動機。

4根據(jù)使用的燃料分類。根據(jù)使用的燃料，可分為汽油機、柴油機、液化石油氣發(fā)動機和雙燃料發(fā)動機。5.根據(jù)氣缸的數(shù)量和排列進行分類。根據(jù)氣缸數(shù)量，可分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。按氣缸排列可分為直列式發(fā)動機、V型發(fā)動機、徑流式發(fā)動機、對置式發(fā)動機和臥式發(fā)動機。

6.根據(jù)冷卻模式分類。根據(jù)冷卻方式，可分為水冷發(fā)動機和風冷發(fā)動機。目前，現(xiàn)代汽車主要使用四沖程、多缸、水冷和頂置凸輪軸發(fā)動機。