01M自動(dòng)變速箱采用典型的拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)，配有四個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)單向離合器。有八個(gè)換擋執(zhí)行器，可以使其成為四速行星齒輪變速箱，有四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。拉維娜型四速行星齒輪變速器傳動(dòng)示意圖

圖拉型四速行星齒輪變速器動(dòng)力傳動(dòng)路線1輸入軸；2前太陽輪；3后太陽齒輪；4.短行星齒輪；5號(hào)行星航母；6輸出軸；7齒圈；8長行星齒輪；C1前進(jìn)離合器；C2倒檔離合器；C3前進(jìn)強(qiáng)制離合器；C4高速離合器；B1和4檔制動(dòng)器；B2低速和倒檔制動(dòng)器；F1低速單向離合器；F2前進(jìn)單向離合器

01M自動(dòng)變速器機(jī)械結(jié)構(gòu)組成

它主要由一個(gè)行星齒輪組、三個(gè)離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向輪組成。行星齒輪組由一個(gè)小太陽齒輪、一個(gè)大太陽齒輪、三個(gè)短行星齒輪、三個(gè)長行星齒輪、一個(gè)行星架和一個(gè)齒圈組成。

當(dāng)手動(dòng)閥處于“D”位置時(shí)，變速箱各檔位的傳動(dòng)路線如下。

在1檔，TCM通過控制電磁閥EV4分離離合器K2，單向輪工作，行星架固定，動(dòng)力傳遞從渦輪軸到離合器K1到小太陽輪到短行星輪到長行星輪到齒圈。

在2檔，電磁閥EV4脫離離合器K2，制動(dòng)器B2由電磁閥EV2控制，制動(dòng)太陽輪。動(dòng)力傳動(dòng)由渦輪軸→離合器→小太陽輪→短行星輪→長行星輪→齒圈組成。

在3檔，離合器K1和K2接合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)小太陽輪和大太陽輪。由于兩個(gè)太陽輪直徑不同，行星齒輪組是固定的，整個(gè)行星齒輪組整體輸出動(dòng)力。

當(dāng)變速箱處于機(jī)械3檔時(shí)，變速器控制模塊控制電磁閥EV3接合離合器K3，離合器K3直接驅(qū)動(dòng)行星齒輪架。手動(dòng)閥控制離合器K1、K2接合，行星齒輪組鎖止，動(dòng)力直接通過離合器K3傳遞。

4擋時(shí)，自動(dòng)變速器控制模塊控制電磁閥EV1、EV4分離離合器K1、K2，同時(shí)控制電磁閥EV2接合制動(dòng)器B2，使動(dòng)力通過離合器K3驅(qū)動(dòng)行星架繞太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，太陽輪是固定的，動(dòng)力可以通過齒圈輸出。

倒檔時(shí)，閥體手動(dòng)閥向離合器K2和制動(dòng)器B1提供壓力。離合器K2驅(qū)動(dòng)太陽輪，制動(dòng)器B1制動(dòng)行星架。動(dòng)力通過離合器K2→太陽齒輪→長行星齒輪→齒圈傳遞。