1ur和3ur是豐田生產(chǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)，分別是4.6升排量和5.7升排量。在國(guó)外，3ur被廣泛使用，因?yàn)樗臋C(jī)械原理更簡(jiǎn)單，所以更耐用。

豐田ur發(fā)動(dòng)機(jī)是四驅(qū)八缸活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)系列，于2006年首次引入中國(guó)。Ur系列發(fā)動(dòng)機(jī)分為1ur和3ur，主要區(qū)別在于排量和設(shè)計(jì)原理。1ur發(fā)動(dòng)機(jī)排量4.6升，最大功率310kw，最大扭矩453nm，使用95#燃油。3ur發(fā)動(dòng)機(jī)排量5.7升，最大功率381kw，最大扭矩544nm，可使用92#燃油。

至于設(shè)計(jì)原理，1ur采用了電控VVTI、中空凸輪軸、雙燃油噴射設(shè)計(jì)、超輕缸體等高科技技術(shù)。既復(fù)雜又精確。3ur去掉了1ur中經(jīng)典的空心凸輪軸總成，取消了連桿設(shè)計(jì)和雙噴射設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，除了活塞行程變大，以最簡(jiǎn)單的方式增加了它的排量，提高了它的動(dòng)力。

油耗方面，1ur因?yàn)榕帕亢图夹g(shù)原因，比3ur更省油。但從故障率來說，3ur因?yàn)樵O(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，所以比1ur更耐用。