半軸將扭矩從差速器傳遞到車輪，從而驅(qū)動(dòng)汽車?，F(xiàn)在的汽車都是采用半軸支撐，最常見(jiàn)的有全浮式半軸和半浮式半軸，其中全浮式半軸應(yīng)用最為廣泛。

半軸也是一種在差速器和驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的實(shí)心軸。內(nèi)側(cè)通過(guò)花鍵與半軸齒輪連接，外側(cè)與輪轂連接。上述全浮動(dòng)半軸只傳遞扭矩，不承受任何反作用力和彎矩，所以全浮動(dòng)半軸應(yīng)用廣泛。

浮動(dòng)半軸有很多優(yōu)點(diǎn)，使用時(shí)拆裝方便。擰下半軸的車橋法蘭上的螺栓即可將半軸拔出，方便后期維護(hù)。

半浮式半軸的工作原理與全浮式半軸不同。半浮式半軸不僅傳遞扭矩，還承受汽車產(chǎn)生的全部反作用力和彎矩。其支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，適用于各種反作用彎矩較小的汽車。但是這個(gè)半軸的安裝過(guò)程比較麻煩，后期拆卸也比較麻煩。如果半軸斷了，會(huì)造成非常嚴(yán)重的危險(xiǎn)。