整體橋是連接兩個車輪的整體軸結(jié)構(gòu)。車軸不能斷開，同一車軸上的兩個車輪沒有相對運(yùn)動。整體式橋梁懸掛有著悠久的歷史，其結(jié)構(gòu)直到今天也沒有太大的變化。對于驅(qū)動橋來說，主要由差速器殼、軸管、半軸、軸承等零件組成，而對于不帶驅(qū)動橋的整體橋，其結(jié)構(gòu)更簡單，現(xiàn)在多為卡車使用。

從整體橋半軸的結(jié)構(gòu)類型來看，分為半浮動半軸和全浮動半軸兩種。半浮動半軸直接與輪轂連接。半軸的端部除了承受驅(qū)動力外，還承受來自輪轂的縱向扭矩。它的載重有限，但結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，所以多用于早期的轎車和輕型卡車，現(xiàn)在已經(jīng)很少了。而全浮動半軸通過法蘭和軸承與輪轂連接，只傳遞驅(qū)動力，不承受扭轉(zhuǎn)力，軸管承受縱向扭轉(zhuǎn)力，應(yīng)用范圍更廣。目前，整體軸懸架乘用車大多采用全浮式半軸結(jié)構(gòu)。

除了半軸的區(qū)別，全橋懸架的主要區(qū)別還體現(xiàn)在與懸架匹配的彈性元件上，如鋼板彈簧、螺旋彈簧，以及空氣彈簧、扭桿彈簧等少見的彈性元件。鋼板彈簧承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。缺點(diǎn)是輪胎運(yùn)動軌跡有限，道路性能和舒適性一般。螺旋彈簧可以提供輪胎更多的自由行程，同時需要多根連桿進(jìn)行輔助連接，所以結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維護(hù)也相對繁瑣。

[鋼板彈簧用于后懸架]

【螺旋彈簧的行程更長，有利于極端越野條件，但需要多根連桿連接車軸和車身】

另外，全橋懸掛并不意味著半軸直接與輪心相連，因?yàn)槌鲇谔岣哕囕v離地間隙的目的，很多越野車都采用了門式車橋的結(jié)構(gòu)，半軸的軸端會高于輪心，半軸通過安裝在車橋兩端的齒輪組驅(qū)動車輪。這種車軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于強(qiáng)調(diào)極端越野環(huán)境下使用的車輛。

【門軸及其結(jié)構(gòu)示意圖】

整體橋梁懸掛的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)勢：

1.承載能力強(qiáng)；

2、適合越野和惡劣環(huán)境；

3、有利于維護(hù)和改裝；

缺點(diǎn)：

1.公路表現(xiàn)一般。

由于舒適性和道路性能的折中，現(xiàn)在采用整體橋懸掛的車型不多，但是這個可以t抹去它在越野愛好者眼中的實(shí)用性和地位。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單，維修改裝方便，所以那些強(qiáng)調(diào)承重和越野的車型會繼續(xù)使用這種懸掛。