近日，交通部公開發(fā)布了《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規(guī)范（征求意見稿）》(以下簡稱《意見稿》)，這是首個與自動駕駛相關的國家高速公路技術規(guī)范。

根據(jù)《意見稿》，中國美國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化初期。為了更好地支持車輛在現(xiàn)有道路上的部分或完全自動運行，制定專門針對自動駕駛道路附屬設施的技術規(guī)范具有重要意義。

據(jù)交通運輸部公路科學研究院介紹，公路工程附屬設施的技術要求主要是針對人的生理和心理特征，目標是確保人們在道路上安全平穩(wěn)地駕駛車輛。對于自動駕駛的公路工程附屬設施，將加入人工智能所要求的要素，為自動駕駛提供基礎保障。

適應自動駕駛的公路工程附屬設施一般包括交通安全設施、公路管理設施及其他相關附屬設施，包括高精度地圖、定位設施、路側計算設施等。目前，已有企業(yè)參與研發(fā)和路試這些領域。

《意見稿》在定位設施、通信設施、交通標志線、交通控制和誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、能源供應和照明設施等七個方面為服務于自動駕駛的高速公路附屬設施提供了具體的標準和規(guī)范，同時也為高精度地圖、自動駕駛檢測和服務、網(wǎng)絡安全等軟件層面提供了標準和規(guī)范。

從適應自動駕駛的角度來說，高速公路現(xiàn)有的附屬設施有的可以直接使用，有的則需要升級?！兑庖姼濉氛J為，考慮到高速公路和一級公路相對封閉的交通環(huán)境、更加順暢的路面結構和更加順暢的道路線型，相對于其他公路，更有利于車輛實現(xiàn)部分或全部自動駕駛功能，高速公路和一級公路的安全設施和管理設施更加完善，更容易升級，以及自動駕駛的發(fā)展階段和技術經(jīng)濟性，現(xiàn)階段宜從高速公路和一級公路入手。

根據(jù)上述技術規(guī)范，未來公路工程附屬設施將具備車路通信，通過無線通信網(wǎng)絡實現(xiàn)車輛與道路附屬設施之間的信息交換；具有交通標線、標志、護欄等基本要素的高精度地圖，相對誤差不超過每100米0.1米；有數(shù)字化交通標志標線，有自動駕駛車道，有觀測監(jiān)控參考站，有高精度定位控制站。