作為一家家族企業(yè)，蔚來的產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新都是基于為用戶創(chuàng)造一個(gè)愉快的、情感上的連接，這使得蔚來底盤不再是純粹的機(jī)械集成。近日，蔚來汽車舉辦線上蔚來ET7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）智能底盤研發(fā)沙龍，講解蔚來ET7如何應(yīng)用優(yōu)秀的底盤結(jié)構(gòu)和智能軟件技術(shù)，為駕乘者提供舒適、運(yùn)動(dòng)的出行體驗(yàn)。

國(guó)內(nèi)首款全棧自研智能機(jī)箱域控制器ICC

日前，蔚來汽車自主研發(fā)的懸架控制系統(tǒng)率先量產(chǎn)并交付用戶。全棧自研智能機(jī)箱域控制器ICC，也是國(guó)內(nèi)首款全棧自研智能機(jī)箱域控制器，已于2022年3月率先上架ET7并交付用戶。

結(jié)合自主研發(fā)的底盤硬件系統(tǒng)，ICC可以對(duì)底盤舒適性、操控性、駕駛性進(jìn)行全面的設(shè)計(jì)和調(diào)校。目前已集成冗余駐車、懸架、減震器等控制功能，還支持跨域集成的高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。通過FOTA升級(jí)可以靈活快速的迭代。

基于全棧自研ICC，ET7機(jī)箱有三大優(yōu)勢(shì)。首先，全棧自研智能底盤域控制器ICC實(shí)現(xiàn)了底盤系統(tǒng)的高度集成，可以兼顧運(yùn)動(dòng)性和舒適性。智能底盤域控制器ICC可以統(tǒng)一調(diào)控空氣彈簧高度、減震器阻尼、電子駐車等。讓ET7變得靈活，可以拓展空氣懸架系統(tǒng)的高度集成，可以帶來基于場(chǎng)景和用戶的旗艦駕駛體驗(yàn)的需求。

其次，面向未來，蔚來也希望自主研發(fā)的智能底盤為自動(dòng)駕駛而生，以滿足NAD自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下更豐富的功能體驗(yàn)。在NADA自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，智能域融合控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制車輛的四驅(qū)分配、線控制動(dòng)、可變懸架等功能，使車輛實(shí)現(xiàn)駕駛員最大限度地提高車輛的動(dòng)力性能。同時(shí)跨域執(zhí)行器互為備份，系統(tǒng)化降低了關(guān)鍵功能的失效概率，大大提高了駕駛安全性。

此外，4D動(dòng)力將在稍后推出，通過使用相機(jī)、激光雷達(dá)、高精地圖和云中的大數(shù)據(jù)對(duì)前方的坑洞進(jìn)行預(yù)控。同時(shí)，ICC未來將使車輛高度個(gè)性化，通過不斷收集和識(shí)別用戶的個(gè)性化駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)迭代。

最后，通過ICC全棧的自研，ET7的機(jī)箱系統(tǒng)調(diào)試范圍更廣，功能擴(kuò)展性更強(qiáng)。全棧自研ICC讓工程師可以隨時(shí)優(yōu)化調(diào)整機(jī)箱，升級(jí)更加靈活不受限制。不僅可以通過FOTA及時(shí)升級(jí)迭代，還能有效提高整車底盤的研發(fā)效率。

用戶普遍反饋蔚來底盤進(jìn)步很大。

目前距離蔚來ET7交付已經(jīng)過去了兩個(gè)月。交付后，機(jī)箱普遍收到用戶的反饋，有了很大的進(jìn)步。昵稱為皮皮的飼養(yǎng)員說，ET7 空氣懸浮訓(xùn)練讓他非常滿意。每次模式體驗(yàn)后，整體懸浮訓(xùn)練給人的感覺是放松的。"整體懸掛是很緊繃的感覺。并不是說整個(gè)底盤很硬。這種緊繃感體現(xiàn)在車身和車輪之間的聯(lián)系很好的感覺上。初期的過濾很細(xì)膩，后期的支撐也很充足。"

一位昵稱為Bowen Xiao的用戶表示，在試駕過程中，并沒有體驗(yàn)到劇烈加速的必要環(huán)節(jié)，而是將注意力集中在了懸掛底盤上。"因?yàn)樵囻{的是低滾動(dòng)阻力輪胎，而且我特別注意到胎壓是2.9，所以輪胎噪音有點(diǎn)大。但在舒適模式下，還是有一種魔毯的感覺，穩(wěn)定舒適，但不松散。感覺和家里的S級(jí)邁巴赫（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）帆船完全不一樣，更不用說彈跳太厲害的ES8的懸掛比了。"

另一個(gè)用戶，昵稱齊師傅的劍，透露出ET7 底盤一開始比866強(qiáng)很多，和56E 就底盤特性而言。底盤的訓(xùn)練叫硬朗，就是不算軟訓(xùn)練，減震性好。底盤的路感還是保留的，用圈子里的話說叫保持駕駛樂趣，得益于"相對(duì)而言"更好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和校準(zhǔn)。

此外，用戶還表示，ET7的底盤在平坦路面上自然出色，底盤比較完整。即使在連續(xù)的坑洼路面上，依然表現(xiàn)出色，吸收良好。身體晃動(dòng)后會(huì)第一時(shí)間恢復(fù)原位，余震很少。一般來說可以一下子拉動(dòng)身體。

可見蔚來ET7底盤訓(xùn)練在舒適性和運(yùn)動(dòng)性之間找到了完美的平衡，各種模式和定制模式都獲得了好評(píng)。

據(jù)了解，基于用戶體驗(yàn)開發(fā)的機(jī)箱域控制器ICC將全面搭載在蔚來第二代技術(shù)平臺(tái)產(chǎn)品ET7、ET5以及即將發(fā)布的新品上。機(jī)箱域控制器ICC不僅體現(xiàn)了蔚來的軟硬件能力，也能讓消費(fèi)者有更好的體驗(yàn)。還成功打破技術(shù)壁壘，使中國(guó)品牌擁有卓越的底盤調(diào)校能力，代表了中國(guó)高端汽車品牌在車輛工程傳統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域的崛起。