6檔手自一體變速箱at變速箱，at變速箱不同于雙離合器變速箱，其工作原理也不同。雙離合器變速箱是基于手動(dòng)變速箱開發(fā)的，其結(jié)構(gòu)與手動(dòng)變速箱相似。雙離合器變速箱只比手動(dòng)變速箱有一套離合器和一套換檔控制機(jī)構(gòu)。

一套離合器用于控制奇數(shù)檔，另一套離合器用于控制偶數(shù)檔。

雙離合器變速箱換檔速度快，傳動(dòng)效率高。

雙離合器變速箱有兩種，一種是干式，另一種是濕式。

干式雙離合器變速箱的離合器片未浸泡在變速箱油中，濕式雙離合器變速箱的離合器片浸泡在變速箱油中。

at變速箱也可稱為液力變矩器變速箱，通過液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

at變速箱內(nèi)有行星齒輪，依靠行星齒輪變速變扭。

at變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，成本高。

但是，at變速箱的換擋平順性優(yōu)于雙離合器變速箱，其可靠性和耐久性優(yōu)于雙離合器變速箱。