分析汽車左轉(zhuǎn)彎前后輪的運動
汽車以固定的角度轉(zhuǎn)向等于在畫圓,圓形為前橋中心點與后橋中心點垂直距離的中心點。
在確定中心點后開始計算轉(zhuǎn)彎半徑,這一參數(shù)的計算方式為將方向輪打到最大角度,后橋輪轂正中心在路面劃出垂直直線,之后再以外側(cè)前轉(zhuǎn)向輪的中心點畫出與后輪垂直線的交匯點,從輪胎到交匯點的長度即為最小轉(zhuǎn)彎半徑。
實現(xiàn)四個輪胎行駛軌跡完全不同的基礎(chǔ)是轉(zhuǎn)向角,而保證在不同軌跡能正常轉(zhuǎn)向的是差速器;前驅(qū)車后輪不輸出動力只是隨動轉(zhuǎn)向所以無需考慮后橋差速,但是前驅(qū)動輪獲得是相同的動力輸出,如果沒有差速器且在車輪直徑相同的前提下則行駛距離也會相同;那么內(nèi)側(cè)輪胎理論上需要實現(xiàn)的行駛距離和外側(cè)輪胎會一致,不過因行駛軌跡(圓周)不同則會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時車身從內(nèi)側(cè)輪胎被翹起,如車速快則會導(dǎo)致翻車。
由于車輛后輪轉(zhuǎn)彎半徑小于前輪,車尾可以劃過一個較小的弧度,而車頭必須劃過較大的弧度。因此在前進拐彎時,外側(cè)前輪只要碰不到障礙物,外側(cè)后輪也不會碰到。相對地,倒車外側(cè)后輪過去了,不代表前輪也能通過。
雖然知道了打方向的車頭和車尾走向,但一些學(xué)員在實際操作中,還是手忙腳亂。其實在打方向時候,無需糾結(jié)太多,在方向盤回正狀態(tài)下,往左/右打1.3-1.5圈即可打滿。
只要遵循“打多少回多少,少打少回,慢打慢回,大打大回,快打快回”的原則即可,同時結(jié)合車輛行駛動態(tài)來判斷往那邊打,多加練習,相信能掌握這個技巧。
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