正常情況下，當(dāng)小型汽車(chē)的行駛速度與大型車(chē)輛的行駛速度相等時(shí)，它們可以在同一道路上保持相同的速度，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的共同同向行駛。這是因?yàn)槲锢硭俣认鄬?duì)論的存在。

要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的共行，小型汽車(chē)和大型車(chē)輛需要滿(mǎn)足一定的條件。首先，它們必須在同一個(gè)車(chē)道上行駛，不能在不同車(chē)道上。其次，它們的行駛速度必須相等，這樣才能保持穩(wěn)定。最后，它們的行駛方向必須相同，這樣才能保證共行的安全性。

需要注意的是，小型汽車(chē)和大型車(chē)輛在共行時(shí)需要保持安全距離，以避免發(fā)生交通事故。此外，小型汽車(chē)和大型車(chē)輛在共行時(shí)需要遵守交通規(guī)則，包括遵守交通信號(hào)燈、讓行規(guī)則等。

總之，只要小型汽車(chē)和大型車(chē)輛滿(mǎn)足以上條件，它們就可以在同一路道上長(zhǎng)時(shí)間地共同行駛。