制動(dòng)器的工作原理是利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。車輪制動(dòng)器分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。目前轎車多采用盤式制動(dòng)器，但是又分為定鉗盤式和浮鉗盤式制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器，又分為中央制動(dòng)式和車輪制動(dòng)式兩種。

以下是制動(dòng)器的分類：

1、鼓式制動(dòng)器，在車輪轂里面裝設(shè)二個(gè)半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”推動(dòng)剎車片使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦，許多人稱之為“剎車鍋”；

2、鼓式制動(dòng)器可以使用較低的油壓，有自動(dòng)剎緊的作用，其技術(shù)難度低、造價(jià)低廉；但缺點(diǎn)同樣明顯，剎車鼓受熱后直徑變大，剎車熱衰減效果明顯，構(gòu)造復(fù)雜，剎車間隙對(duì)維修水平要求較高；

3、盤式制動(dòng)器，通過(guò)剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤，工作原理簡(jiǎn)單直接；

4、盤式制動(dòng)器散熱效果優(yōu)秀，熱衰退影響較小，剎車反應(yīng)迅速，能夠滿足ABS、ESP等高頻率剎車的需求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修便利；盤式剎車片與剎車盤接觸面積小，為達(dá)到一定剎車效果智能加大油壓或增加剎車皮直徑。