特斯拉的自動(dòng)駕駛等級(jí)
特斯拉自動(dòng)駕駛級(jí)別為L(zhǎng)2級(jí),L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛并非完全自動(dòng)駕駛,駕駛員需要時(shí)刻保持注意力。全球自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)1到L5五個(gè)等級(jí)。
L1級(jí)別為大部分車輛所處的級(jí)別,只有特斯拉等少數(shù)車輛已達(dá)到L2級(jí)別,并且不斷提升。
0級(jí):無自動(dòng)。駕駛員完全控制車輛的所有機(jī)械和物理功能,與主動(dòng)駕駛無關(guān)的功能也包括在內(nèi),如僅配備報(bào)警裝置。
L1級(jí)別:駕駛員操作車輛,但某些裝置偶爾會(huì)發(fā)揮作用,如電子穩(wěn)定程序(ESP)或防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),以提高行車安全性。
L2級(jí)別:駕駛員主要控制車輛,但系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了逐步自動(dòng)化,顯著減輕了操控負(fù)擔(dān)。例如,主動(dòng)巡航控制(ACC)結(jié)合自動(dòng)跟車和車道偏離預(yù)警,自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)結(jié)合盲點(diǎn)檢測(cè)和防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)。
L3級(jí)別:駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備控制車輛。在自動(dòng)駕駛輔助控制期間,駕駛員可以暫時(shí)免于操作,但當(dāng)車輛檢測(cè)到需要駕駛員介入時(shí),會(huì)馬上返回讓駕駛員接管后續(xù)控制,駕駛員必須處理系統(tǒng)無法處理的情況。
L4級(jí)別:在條件允許的情況下,駕駛員完全可以駕駛車輛。自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后,一般不需要干預(yù)控制。該車輛可以按照設(shè)定的一般道路規(guī)則(如高速公路上暢通的交通流、規(guī)范的道路標(biāo)志和明顯的警示線)自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)彎、變道和加速等操作。
L5級(jí)別:駕駛員無需在車內(nèi),也不會(huì)隨時(shí)控制車輛。這類車輛能夠自主啟動(dòng)駕駛設(shè)備,在設(shè)計(jì)的路況下,包括無人在車上的情況下,能夠執(zhí)行所有重要的安全相關(guān)功能,并且可以獨(dú)立決策,不受駕駛員意愿的控制。
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