要鑒定車輛自燃起火原因，有兩種方式：

第一種方式是找到車輛的廠商，由機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)廠商對(duì)機(jī)動(dòng)車輛殘骸進(jìn)行鑒定，找到車輛起火的原因；

第二種方式是委托質(zhì)檢局對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行鑒定，鑒定時(shí)需要交納費(fèi)用。

在使用車輛時(shí)，應(yīng)該注意定期檢查車輛的電路和油路，不要將打火機(jī)、清新劑等易燃易爆的物品放在車內(nèi)。此外，汽車自燃通常是由于車輛自身發(fā)生故障導(dǎo)致的，因此在使用過(guò)程中要做好預(yù)防工作，定期檢查和保養(yǎng)車輛的線路，不要私自改裝汽車電路。