制動器主要分為鼓式制動器和盤式制動器兩大類。鼓式制動器在車輪轂內裝設剎車片，通過杠桿原理推動剎車片與輪鼓內面摩擦來起到制動效果。而盤式制動器則通過剎車卡鉗控制剎車片夾住剎車碟盤來制動。兩者各有優(yōu)缺點，鼓式制動器制造成本較低，但熱衰減效果明顯，且構造復雜，維修要求較高。盤式制動器散熱效果好，剎車反應迅速，適用于高頻剎車，結構簡單維修便利，但接觸面積小，為達到剎車效果需要加大油壓或增加剎車皮直徑。