等速萬向節(jié)主要用于連接軸間的角度或相互位置變化的兩軸，使兩軸以相同的角速度傳遞動力。常用的等速萬向節(jié)有叉式等速萬向節(jié)、籠式等速萬向節(jié)、三銷式等速接頭，其中球籠式等距萬向節(jié)根據(jù)其內(nèi)外滾道結(jié)構(gòu)不同，可分為球籠式碗狀萬向節(jié)、球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)、VL式萬向節(jié)。

圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)中，主動叉與從動叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，在主、從動叉上，各有4個(gè)曲面凹槽，裝合后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道。4個(gè)傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心。

直槽滾道型球叉式萬向節(jié)中，兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱，在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球，由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。

固定型球籠式萬向節(jié)中，星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道，球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道，6個(gè)傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個(gè)平面內(nèi)，動力有主動軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。

伸縮型球籠式萬向節(jié)中，該結(jié)構(gòu)形式的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套2與筒形殼4可以沿軸向相對移動，故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵。

等速萬向節(jié)能夠克服一般的十字軸式萬向節(jié)所具有的不等速性的問題，廣泛采用的等速萬向節(jié)主要有球叉形萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。在傳動軸中，前輪是驅(qū)動輪，也是轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向