【太平洋汽車網】L4級自動駕駛，屬于“高度自動駕駛”。除了某些特殊情況，一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，這類汽車都能實現(xiàn)完全自動駕駛，而無需人類干預，但并非在任何地方都能自動駕駛。

SAE的五個級別分別是：

L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。

L1：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。

L2：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進行接管。其實在大多數(shù)場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠遠談不上普及。

L3：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天我要重點講述的等級。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。

L4：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。

L5：自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義，就是人可以只當乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當然了為了安全和防止緊急情況，應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 楊瑋琳）